一種新的射影重建方法

摘要：提出一種新的射影重建方法。它以最小化射影三維空間點(diǎn)的平均二維反投影誤差為準(zhǔn)則，以奇異值分解為工具，分步線性迭代實(shí)現(xiàn)求解過(guò)程，避免了傳統(tǒng)射影重建方法中復(fù)雜的非線性優(yōu)化過(guò)程和基礎(chǔ)矩陣計(jì)算過(guò)程，且不需要任何初始估計(jì)，適用于匹配特征點(diǎn)存在“丟失點(diǎn)”的情況，不受相機(jī)特殊運(yùn)動(dòng)的限制。利用虛擬物體和真實(shí)物體圖像序列進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，證明該方法具有計(jì)算簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確性和魯棒性高等方面的特點(diǎn)，具有較高的實(shí)用價(jià)值。

關(guān)鍵詞：三維重建；射影重建；平均二維反投影誤差；丟失點(diǎn)；線性迭代

中圖法分類號(hào)：TP391

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1001-3695(2006)04-0132-03