六自由度機械手三維運動仿真研究
2006-01-01 00:00:00陳幼平馬志艷袁楚明周祖德
計算機應用研究 2006年6期
摘要：以六自由度機械手三維運動仿真為背景，介紹了利用OpenGL實現機械手運動仿真的有效方法，重點分析了機械手運動學模型的構建以及運動軌跡規劃的實現。對于一般的機械手運動仿真系統，該實例具有一般普遍性。
關鍵詞：OpenGL；機械手；三維運動仿真；軌跡規劃
中圖法分類號：TP242
文獻標識碼：A
文章編號：1001-3695(2006)06-0205-03
