磁懸浮控制系統工程設計方法研究
2006-01-01 00:00:00徐福倉
計算技術與自動化 2006年3期
摘 要：磁懸浮裝置是典型的非線性系統，其模型隨懸浮對象的變化而顯著變化、控制囂設計的復雜性和非通用性制約了磁懸浮的廣泛應用。本文致力于探討一種簡單的工程設計方法，其目的是在沒有受控對象的精確數學模型和負載不明確的情況下，根據簡單實驗的數據即可設計控制器參數。文中提出根據電流變化率設計控制器參數的方法，并以一個一自由度磁懸浮裝置作為實驗對象，對所提出的設計方法進行了驗證，得到滿意的實驗結果。
關鍵詞：磁懸浮；上程設計方法；最大電流變化車
中圖分類號：TP302；TP351
文獻標識碼：A
文章編號：1003—6199(2006)03—0024—04
