基于知識的數控彎管干涉回避算法
2006-12-31 00:00:00趙鋒何衛平秦忠寶張維
計算機應用研究 2006年11期
摘 要：數控彎管成形過程中的干涉問題主要是由輔助運動指令的設置引起的，為此建立了基于數控指令的回避操作的姿態空間定義。提出基于姿態空間單元分割的干涉回避算法，并在此基礎上提出基于模糊邏輯規則知識的啟發式搜索算法，可根據干涉狀態采用啟發式知識進行模糊推理，以選擇最優搜索空間；設計了模糊知識的自學習機制，實現了知識庫的編輯和管理。經100余件導管零件的實際生產使用，干涉檢測沒有發現誤判和漏判，實際應用中取得了很好的效果。
關鍵詞：姿態空間; 干涉回避; 啟發式搜索
中圖法分類號：TP319
文獻標識碼：A
文章編號：1001-3695(2006)11-0065-03
