使用△—∑轉(zhuǎn)換器進(jìn)行同步采樣（上）

同步采樣的重要性

在大多數(shù)控制算法中．經(jīng)常需要獲得系統(tǒng)在某個(gè)特定時(shí)刻多個(gè)物理屬性的值。我們通常將需要同時(shí)獲得多種模擬屬性值的情況稱作“同步采樣”。確定馬達(dá)轉(zhuǎn)軸的角度位置就是這樣一個(gè)例子。為了向高速定位控制環(huán)路提供正弦/余弦數(shù)據(jù)，我們?cè)诖祟悜?yīng)用采用了正弦編碼器和分解器(resolver)。可同步對(duì)正弦與余弦信號(hào)進(jìn)行采樣。并通過(guò)最終的反正切函數(shù)計(jì)算得到的角度位置。