智能車賽道記憶算法的研究

劉 旺 林辛凡 郝 杰 黃開勝

摘要：本文對智能車基于賽道記憶的控制算法進行了研究，分別從賽道記憶算法的實現(xiàn)前提、初圈記憶、數(shù)據(jù)分析與處理以及如何充分利用記憶得到的信息四個方面進行介紹。實車試驗表明，對于相對簡單的比賽賽道，基于賽道記憶控制算法的智能車可以取得較好的成績，隨著賽道的日趨復(fù)雜，賽道記憶算法也有很大的潛力。

關(guān)鍵詞：智能車；賽道記憶；控制算法