Ｉｎｔｅｒｎｅｔ驅(qū)動的產(chǎn)品協(xié)同裝配理論和技術(shù)研究

摘要：介紹了Internet驅(qū)動的分布式產(chǎn)品協(xié)同裝配中的關(guān)鍵技術(shù)問題，協(xié)同裝配設(shè)計(jì)平臺的構(gòu)建、產(chǎn)品模型呈現(xiàn)方法、沖突處理、協(xié)同裝配信息建模和協(xié)同裝配設(shè)計(jì)優(yōu)化，并分析總結(jié)了目前存在的問題。最后構(gòu)建了一個(gè)全面的產(chǎn)品協(xié)同裝配系統(tǒng)框架。

關(guān)鍵詞：協(xié)同裝配；模型呈現(xiàn)；沖突處理；信息建模

中圖法分類號：TP305文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

文章編號：1001－3695(2006)09－0064－03

全球市場的競爭加劇、技術(shù)的飛速發(fā)展和客戶需求的快速變化迫使企業(yè)必須有能力組織全球產(chǎn)品開發(fā)鏈上的供應(yīng)商與設(shè)計(jì)者進(jìn)行產(chǎn)品協(xié)同設(shè)計(jì)。一個(gè)較好的產(chǎn)品設(shè)計(jì)應(yīng)該包括三個(gè)方面的內(nèi)容設(shè)計(jì)，即在制造過程中較少的改動、較低的產(chǎn)品生命周期開銷和較短的產(chǎn)品開發(fā)時(shí)間，而協(xié)同裝配設(shè)計(jì)是達(dá)到這些目的的有效途徑。有調(diào)查表明產(chǎn)品制造費(fèi)用的70%以上受到產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段所做決策的影響[1]，而裝配設(shè)計(jì)是產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一個(gè)重要組成部分，裝配成本要占產(chǎn)品制造成本的50%，裝配時(shí)間占產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間的40%~60%。利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來支撐產(chǎn)品裝配，能夠有效地降低裝配成本和時(shí)間，因此在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛的情況下，研究裝配技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的結(jié)合具有非常現(xiàn)實(shí)的意義。

1Internet驅(qū)動的產(chǎn)品協(xié)同裝配概述

Internet驅(qū)動的產(chǎn)品協(xié)同裝配設(shè)計(jì)是近幾年來在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上出現(xiàn)的一種新的產(chǎn)品裝配設(shè)計(jì)模式。在這種模式下，分布在全球不同地點(diǎn)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)人員以及其他相關(guān)人員通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行產(chǎn)品的協(xié)同裝配設(shè)計(jì)活動，并且各成員之間能夠進(jìn)行不同程度的信息交換。但應(yīng)用這種技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品裝配設(shè)計(jì)需要解決很多技術(shù)難題，可以劃分為五個(gè)不同層次上的問題。

①建立協(xié)同裝配工作平臺，為設(shè)計(jì)者提供裝配設(shè)計(jì)的場所；②傳統(tǒng)的CAD模型過大，不適合網(wǎng)絡(luò)傳輸，所以要建立新的產(chǎn)品模型呈現(xiàn)方法以滿足網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)男枨螅虎郛a(chǎn)品裝配設(shè)計(jì)過程中，可能發(fā)生各種各樣的沖突，需要有捕獲、處理沖突的能力；④建立產(chǎn)品裝配設(shè)計(jì)的信息模型；⑤協(xié)同裝配設(shè)計(jì)的優(yōu)化處理。這五方面共同構(gòu)成了產(chǎn)品協(xié)同裝配設(shè)計(jì)完整的技術(shù)體系，到目前為止，國內(nèi)外學(xué)者只對其中某方面的問題進(jìn)行研究，沒有從整體上對協(xié)同裝配技術(shù)進(jìn)行分析。本文試圖對協(xié)同裝配關(guān)鍵性的技術(shù)進(jìn)行全面探討，并給出新穎的Internet驅(qū)動的產(chǎn)品協(xié)同裝配系統(tǒng)架構(gòu)。

2構(gòu)建協(xié)同裝配工作平臺

協(xié)同裝配設(shè)計(jì)系統(tǒng)使分布在不同地方的設(shè)計(jì)者，利用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無縫的裝配設(shè)計(jì)合作。為達(dá)到此目的，需構(gòu)建協(xié)同裝配工作平臺，集成裝配設(shè)計(jì)所需工具，工作時(shí)，設(shè)計(jì)者登錄該平臺，并在平臺上進(jìn)行協(xié)同裝配設(shè)計(jì)。在協(xié)同技術(shù)的發(fā)展過程中，有兩類協(xié)同工作平臺，即CAD會議平臺和基于Internet的CAD工作平臺。

CAD會議平臺是指設(shè)計(jì)者利用Internet舉行虛擬設(shè)計(jì)會議，需要語音視頻系統(tǒng)和文字系統(tǒng)的支持。Pang等人[2]開發(fā)的Cspray會議平臺，支持分布在不同地方的設(shè)計(jì)者利用視頻設(shè)備瀏覽各自的產(chǎn)品。Cimmetry公司的一款軟件產(chǎn)品AutoVue也支持在線CAD會議，并可對產(chǎn)品進(jìn)行標(biāo)注。雖然CAD會議平臺能實(shí)現(xiàn)一些協(xié)同設(shè)計(jì)的功能，但它并不支持修改裝配模型、識別裝配約束等功能，所以今后的研究方向?qū)⑹腔贗nternet的CAD工作平臺，因?yàn)樗軌驅(qū)崿F(xiàn)真正意義上的協(xié)同裝配設(shè)計(jì)。

美國Wisconsin大學(xué)的Shyamsundar等人構(gòu)建協(xié)同裝配工作平臺cPAD[3]，該平臺采用客戶端、中間服務(wù)器和應(yīng)用服務(wù)器的三層客戶/服務(wù)器體系，即瘦客戶端/胖服務(wù)器的模式。中間服務(wù)器是一個(gè)智能服務(wù)器，它能根據(jù)客戶請求與應(yīng)用服務(wù)器反饋類型，為其選擇合適的應(yīng)用服務(wù)器或客戶端。加拿大Toronto大學(xué)的Chen等人提出了基于Internet的協(xié)同裝配建模平臺eAssembly[4~6]，該平臺也采用三層客戶/服務(wù)器體系，并將不同CAD系統(tǒng)的文件轉(zhuǎn)換成STEP文件格式，從而解決了不同CAD系統(tǒng)不兼容的問題。

國內(nèi)清華大學(xué)的董興輝等人也提出了基于Web的協(xié)同裝配平臺[7]，該平臺也采用基于Web機(jī)制的三層結(jié)構(gòu)，即用戶瀏覽器、Web服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。它具有三個(gè)基本功能，即裝配數(shù)據(jù)引入、預(yù)裝配和工藝規(guī)劃與數(shù)據(jù)共享。華中科技大學(xué)的李雄偉、王俊峰等人開發(fā)了基于Web的協(xié)同裝配規(guī)劃系統(tǒng)WebCAPS[8，9]，該系統(tǒng)用客戶/服務(wù)器/數(shù)據(jù)庫三層體系構(gòu)建，采用瘦客戶/胖服務(wù)器模式，由用戶界面、通信管理、應(yīng)用服務(wù)和信息管理四個(gè)模塊組成。

在上述研究中，均采用三層客戶/服務(wù)器技術(shù)構(gòu)建協(xié)同裝配平臺，且發(fā)展趨勢是瘦客戶端/胖服務(wù)器技術(shù)。這些研究是從解決構(gòu)建協(xié)同裝配平臺的技術(shù)難題方面著手，并沒有考慮裝配設(shè)計(jì)者的需求。不同的設(shè)計(jì)者只對產(chǎn)品裝配的不同部分感興趣，且不同的設(shè)計(jì)者使用不同的設(shè)計(jì)工具，而不同的設(shè)計(jì)工具采用不同的呈現(xiàn)方法，所以它們之間兼容性很差，進(jìn)而導(dǎo)致設(shè)計(jì)者很難共享設(shè)計(jì)的產(chǎn)品模型。在文獻(xiàn)[6]中，雖然提出了采用STEP文件格式解決兼容性問題，但STEP采取文本格式描述的中間文件格式復(fù)雜、組織煩瑣、讀取困難、不易提取所需信息，所以采用STEP中間文件格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換并不是好的解決方法。而怎樣在協(xié)同裝配設(shè)計(jì)平臺中解決不同設(shè)計(jì)者只需要產(chǎn)品的不同特征數(shù)據(jù)的難題，目前尚沒有更好的方法。

3協(xié)同裝配產(chǎn)品模型呈現(xiàn)方法

協(xié)同裝配設(shè)計(jì)中，分布在各地的設(shè)計(jì)者通過網(wǎng)絡(luò)共享所需的裝配模型。現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)帶寬已經(jīng)有了很大的提高，主要節(jié)點(diǎn)的帶寬已經(jīng)超過千兆，照理說，用商用CAD軟件構(gòu)建的產(chǎn)品模型，可以很容易通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，但同一時(shí)刻可能有很多協(xié)同設(shè)計(jì)小組與有其他目的的人在利用網(wǎng)絡(luò)通信。所以每個(gè)協(xié)同設(shè)計(jì)小組可以利用的帶寬其實(shí)很小，并且已有的商用CAD軟件并不是為協(xié)同工作設(shè)計(jì)的，因此進(jìn)行產(chǎn)品協(xié)同裝配設(shè)計(jì)時(shí)，需建立新的產(chǎn)品模型呈現(xiàn)方法。美國Wisconsin大學(xué)的Shyamsundar等人[10]提出產(chǎn)品協(xié)同裝配呈現(xiàn)方法需要滿足三個(gè)條件：簡潔的表示產(chǎn)品裝配模型、封裝裝配組件的具體細(xì)節(jié)信息和提供統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)表示產(chǎn)品裝配模型。

為滿足上述條件，Shyamsundar等人提出了一種產(chǎn)品裝配呈現(xiàn)方法AREP（AssemblyRepresentation）[3，11]。AREP由四類信息組成：非循環(huán)有向圖DAG表示裝配的層次結(jié)構(gòu)信息、裝配單元關(guān)系圖、裝配層次信息和裝配單元信息。為封裝裝配組件的具體信息，使裝配設(shè)計(jì)者只獲取自己所需的信息，AREP采用了兩種版本來表示某個(gè)裝配組件。第一個(gè)版本儲存在服務(wù)器端，裝配組件由KFF（CAD軟件使用的文件格式）表示；第二個(gè)版本供客戶端使用，裝配組件由GFF（基于多邊形的圖形格式）表示。進(jìn)行協(xié)同裝配設(shè)計(jì)時(shí)，將第二個(gè)版本的AREP傳遞給設(shè)計(jì)者，供裝配設(shè)計(jì)者進(jìn)行實(shí)時(shí)協(xié)同裝配設(shè)計(jì)，而將裝配組件的詳細(xì)信息使用第一個(gè)版本的AREP保存在服務(wù)器端。

加拿大的Chen等人提出一種產(chǎn)品裝配呈現(xiàn)方法CAR[6]。CAR與eAssembly相似，也分為客戶端和服務(wù)器端兩個(gè)版本，從而減少裝配組件模型在網(wǎng)絡(luò)上的傳輸量。CAR采用樹型結(jié)構(gòu)描述裝配組件的層次結(jié)構(gòu)信息，并且還引入連接實(shí)體的概念表示兩個(gè)裝配組件之間的多個(gè)約束匹配關(guān)系。

美國Michigan科技大學(xué)的Singh等人研究了如何表示裝配組件間的裝配約束關(guān)系[11]，引入了裝配端口的概念，提出了基于端口可兼容和連接的約束表示方法，將組件如何裝配的信息也集成到了端口中。

除了設(shè)計(jì)新的產(chǎn)品呈現(xiàn)方法，新加坡國立大學(xué)的Fuh和新加坡制造技術(shù)研究院的Li等人提出可以采用現(xiàn)有的簡潔的文件格式表示產(chǎn)品的3D視圖[12，13]，如VRML，X3D，MPEG4，OpenHSF和Java3D等。在文獻(xiàn)[12，13]中，Li等人還提出采用3D流技術(shù)來減少客戶端下載的數(shù)據(jù)量，3D流技術(shù)的兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)是網(wǎng)格簡化和網(wǎng)格表述。

上述產(chǎn)品呈現(xiàn)方法，采用了將裝配體分解為單個(gè)裝配基元的模式，并利用約束匹配等來保留裝配特征，從而簡化裝配組件的表示，最后采用裝配接口來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的裝配。但是該方法只適合于產(chǎn)品的可視化和標(biāo)注等簡單的操作功能，而不能進(jìn)行產(chǎn)品修改等復(fù)雜操作。因此，今后產(chǎn)品裝配的呈現(xiàn)方法需要不斷改進(jìn)，以滿足產(chǎn)品協(xié)同裝配的要求，做到產(chǎn)品的實(shí)時(shí)在線裝配。

4協(xié)同裝配設(shè)計(jì)沖突處理

沖突是指在多個(gè)互相關(guān)聯(lián)的對象之間存在的一種不一致、不和諧或不穩(wěn)定的對立狀態(tài)。協(xié)同裝配設(shè)計(jì)過程中存在兩種形式的沖突：①在同一時(shí)刻，兩個(gè)或兩個(gè)以上的設(shè)計(jì)者同時(shí)對同一裝配組件進(jìn)行操作，而引發(fā)的沖突；②在對某一個(gè)裝配組件進(jìn)行裝配操作時(shí)，該裝配組件與其他的裝配組件發(fā)生沖突。

對于第一種情況，可以采用對設(shè)計(jì)者賦予相應(yīng)權(quán)限、鎖定正在操作的裝配組件的方法來解決，在文獻(xiàn)[3，6，9]中就采用了該方法。對于第二種情況的沖突，需要對裝配組件之間的位置關(guān)系進(jìn)行檢查，以確定是否發(fā)生了沖突。美國Purdue大學(xué)的NOF等人[14]采用Mcr系統(tǒng)來支持自動檢測產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的潛在沖突，自動解決沖突并可以防止將來產(chǎn)生同樣的沖突。加拿大國家研究委員會的Wang等人提出了解決沖突的五個(gè)步驟[15]：沖突檢測、沖突類型識別、組織協(xié)商小組、提出解決方案和評價(jià)解決方案。在國內(nèi)，董興輝在文獻(xiàn)[7]中也提出了召集有關(guān)人員組成臨時(shí)虛擬小組的方式來解決零部件之間出現(xiàn)的不合理現(xiàn)象。

在協(xié)同裝配設(shè)計(jì)過程中檢測到?jīng)_突之后，系統(tǒng)需要查詢專家數(shù)據(jù)庫，確定檢測到的沖突類型是否需要組成協(xié)商小組來解決沖突，并確定該協(xié)商小組的組成人員。目前，協(xié)同裝配沖突自動處理方面的研究還較少，它將是以后一個(gè)重要的研究內(nèi)容。

5協(xié)同裝配設(shè)計(jì)信息建模

協(xié)同裝配設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)的單機(jī)裝配設(shè)計(jì)的“人—機(jī)”工作模式不同，其采用的是“人—機(jī)—人”的工作模式，涉及到人與人之間的合作，所以需要對設(shè)計(jì)信息進(jìn)行管理、協(xié)調(diào)，并在協(xié)同裝配平臺中對設(shè)計(jì)信息的表示形式進(jìn)行支持，從而使協(xié)同裝配設(shè)計(jì)能夠順利進(jìn)行。在協(xié)同裝配設(shè)計(jì)中，清華大學(xué)的董興輝等人認(rèn)為信息主要由三部分構(gòu)成[16]，即組件信息、裝配信息和設(shè)計(jì)決策信息。

美國Arizona州立大學(xué)的Nan等人開發(fā)了一個(gè)基于Web技術(shù)和Agent技術(shù)的分布式信息系統(tǒng)VE4PD[17]，該系統(tǒng)主要由共享信息倉庫、數(shù)據(jù)管理層和分布式結(jié)構(gòu)層三部分組成，為虛擬企業(yè)環(huán)境下的協(xié)同設(shè)計(jì)提供了可重用的信息共享方法。澳大利亞Queensland理工大學(xué)的Zhou等人提出了基于Internet的分布式知識集成系統(tǒng)IDKIS[18]，該系統(tǒng)采用知識倉庫分隔各種設(shè)計(jì)平臺，各平臺設(shè)計(jì)的產(chǎn)品通過一個(gè)中間層進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)了協(xié)同產(chǎn)品信息的在線實(shí)時(shí)共享。新加坡制造技術(shù)研究院的Zha等人提出了一個(gè)知識密集的多Agent協(xié)同框架[19，20]，采用人工智能協(xié)議來增強(qiáng)信息的共享程度，對設(shè)計(jì)決策進(jìn)行有效的支持。

在國內(nèi)，董興輝等人在協(xié)同裝配信息建模方面做了大量的工作[7，21，22]，通過對協(xié)同裝配中參照元素、裝配方式和裝配關(guān)系的研究，提出了包含設(shè)計(jì)技術(shù)決策和產(chǎn)品社會屬性信息在內(nèi)的面向協(xié)同的廣義裝配建模思想，如圖1所示；還提出了裝配結(jié)和裝配基元的概念，用于簡化裝配約束關(guān)系和裝配操作的表示。

6協(xié)同裝配技術(shù)優(yōu)化

協(xié)同裝配技術(shù)支持地域分散的設(shè)計(jì)者對同一產(chǎn)品進(jìn)行實(shí)時(shí)協(xié)同裝配設(shè)計(jì)。為使設(shè)計(jì)的產(chǎn)品具有最佳的效果，還需對協(xié)同裝配技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化，優(yōu)化方案為①在協(xié)同裝配設(shè)計(jì)平臺中集成DFA技術(shù)；②在協(xié)同裝配設(shè)計(jì)平臺中對裝配的某方面技術(shù)單獨(dú)進(jìn)行優(yōu)化。

中國香港大學(xué)的Huang等人將工作站的DFA技術(shù)發(fā)展成基于Web的DFA技術(shù)[23]，采用的方法是構(gòu)建DFA服務(wù)器，支持設(shè)計(jì)者通過DFA服務(wù)器進(jìn)行裝配設(shè)計(jì)。文獻(xiàn)[23]中并沒有把協(xié)同裝配技術(shù)與基于Web的DFA技術(shù)集成，但為協(xié)同裝配設(shè)計(jì)平臺與DFA技術(shù)的集成提出了一個(gè)研究方向，并做了一些基礎(chǔ)性的研究工作。新西蘭Auckland大學(xué)的Xie等人對基于Internet的DFX技術(shù)進(jìn)行了研究[24]，提出了比較詳細(xì)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并采用STEP文件格式進(jìn)行設(shè)計(jì)知識支持。

目前對協(xié)同裝配某方面技術(shù)進(jìn)行單獨(dú)優(yōu)化主要集中在協(xié)同裝配順序規(guī)劃上。在文獻(xiàn)[8，9]中，李偉雄、王俊峰等人研究了協(xié)同工作環(huán)境下的裝配建模、裝配任務(wù)分配以及裝配序列合成等關(guān)鍵技術(shù)；在文獻(xiàn)[21]中，董興輝等人提出通過產(chǎn)品裝配關(guān)系圖，形成具有裝配層次和順序?qū)傩缘耐膱A圖，從而獲得可行的產(chǎn)品裝配順序。

7協(xié)同裝配設(shè)計(jì)系統(tǒng)框架

通過上文的探討，得到了協(xié)同裝配設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)構(gòu)架，而現(xiàn)有的協(xié)同裝配系統(tǒng)均偏重于某特定方面的研究，從集成優(yōu)化的角度考慮，筆者提出了一種新型的協(xié)同裝配設(shè)計(jì)系統(tǒng)框架，如圖2所示。

從圖2中可以看出，協(xié)同裝配設(shè)計(jì)平臺是該系統(tǒng)的核心，各個(gè)關(guān)鍵技術(shù)都是通過該平臺起作用的。在協(xié)同過程中，首先處于不同地方的設(shè)計(jì)者使用模型呈現(xiàn)轉(zhuǎn)換模塊將各自設(shè)計(jì)的零部件轉(zhuǎn)換成適合Internet傳輸?shù)母袷剑缓笤偻ㄟ^Internet使之與協(xié)同裝配設(shè)計(jì)平臺連接起來，并由信息建模模塊對這些零部件進(jìn)行信息建模。在模型呈現(xiàn)轉(zhuǎn)換中，采用X3D技術(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，解決了CAD模型的異構(gòu)問題，而信息建模則采用廣義的信息建模技術(shù)，降低了產(chǎn)品版本管理的難度。當(dāng)設(shè)計(jì)者通過協(xié)同裝配設(shè)計(jì)平臺進(jìn)行協(xié)同裝配設(shè)計(jì)時(shí)，裝配優(yōu)化和沖突檢測模塊將對裝配設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化和檢測，對不合理的地方提出相應(yīng)的修改意見，并將這些修改意見反饋給設(shè)計(jì)者。裝配優(yōu)化模塊將DFA技術(shù)與裝配序列的優(yōu)化集成到一起，沖突檢測采用知識集成技術(shù)組成沖突解決小組實(shí)現(xiàn)。最后當(dāng)裝配設(shè)計(jì)完成后，輸出零件結(jié)果和裝配方案并儲存到數(shù)據(jù)庫中。

8結(jié)束語

Internet驅(qū)動的協(xié)同裝配設(shè)計(jì)是協(xié)同設(shè)計(jì)領(lǐng)域近年來才出現(xiàn)的新技術(shù)，它對產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造產(chǎn)生了很大的影響。①降低了在產(chǎn)品早期設(shè)計(jì)中解決裝配過程可能發(fā)生沖突的難度，從而縮短了整個(gè)產(chǎn)品的研制周期，節(jié)省了產(chǎn)品開發(fā)成本，提高了個(gè)性化產(chǎn)品開發(fā)的能力，增強(qiáng)了產(chǎn)品的市場競爭力；②提高了企業(yè)的市場應(yīng)變能力，可根據(jù)國內(nèi)外市場變化的趨勢及時(shí)推出新產(chǎn)品來滿足國內(nèi)外市場的需求；③實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的異地裝配，從而提高了虛擬企業(yè)的工作效率；④還可以從平臺效應(yīng)和功能增強(qiáng)兩方面對大型設(shè)計(jì)軟件提供強(qiáng)有力的支持。

對Internet驅(qū)動協(xié)同裝配設(shè)計(jì)的主要研究進(jìn)展以及相關(guān)核心技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的研究，以期得出一種系統(tǒng)的解決方案。從整體上來說，協(xié)同裝配技術(shù)的研究還只是處于起步階段，在系統(tǒng)性和實(shí)用性方面均有所欠缺，本文采用先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和裝配設(shè)計(jì)方法，提出了一種新的架構(gòu)對這些挑戰(zhàn)加以適應(yīng)。

參考文獻(xiàn)：

［1］AndersenM，KhlerS，LundT.DesignforAssembly[M].London：IFSPublications，1986.

［2］PangA，WittenbrinkC.Collaborative3DVisualizationwithCspray[J].IEEEComput.GraphicsAppl.，1997，17(2)：3241.

［3］ShyamsundarN，GadhR.CollaborativeVirtualPrototypingofProductAssembliesovertheInternet[J].ComputerAidedDesign，2002，34(10):755768.

［4］ChenL，SongZJ，LiavasB.ExplorationofaMultiuserCollaborativeAssemblyEnvironmentontheInternet：ACaseStudy[C].Pittsburgh，Pennsylvania:ProceedingsoftheASMEDesignTechnicalConferencesandComputersandInformationinEngineeringConfe－rence，DETC/CIE21291，2001.912.

［5］ChenL，SongZJ，LiavasB.MasterAssemblyModelforRealtimeMultiuserCollaborativeAssemblyModelingontheInternet[C].Montreal，Canada:ProceedingsoftheASMEDesignTechnicalConferencesandComputersandInformationinEngineeringConference，DETC/CIE34456，2002.

［6］ChenL，SongZJ，F(xiàn)engL.InternetenabledRealtimeCollaborativeAssemblyModelingviaanEassemblySystem：StatusandPromise[J].ComputerAidedDesign，2004，36(9)：835847.

［7］董興輝，童秉樞，高陸，等.基于Web的協(xié)同裝配系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)研究[J].計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，2003，9(1):2024.

［8］李雄偉，劉繼紅，王俊峰.基于Web的協(xié)同裝配規(guī)劃[J].計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào)，2003，15（3）：348354.

［9］王俊峰，劉繼紅，鐘毅芳.Web環(huán)境下的協(xié)同裝配規(guī)劃系統(tǒng)[J].計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，2004，10（1）：8387.［10］ShyamsundarN，GadhR.InternetbasedCollaborativeProductDesignwithAssemblyFeaturesandVirtualDesignSpaces[J].Compu－terAidedDesign，2001，33(9)：637651.

［11］SinghP，BettingB.PortcompatibilityandConnectabilityBasedAssemblyDesign[J].JournalofComputingandInformationScienceinEngineering，2004，4(3)：197205.

［12］FuhJYH，LiWD.AdvancesinCollaborativeCAD：TheStateofTheArt[J].ComputerAidedDesign，2005，37(5)：571581.

［13］LiWD，LuWF，F(xiàn)uhJYH，etal.CollaborativeComputerAidedDesignresearchandDevelopmentStatus[EB/OL].http://www.cadconferences.com，2004.

［14］NofSY，ChenJ.AssemblyandDisassembly：AnOverviewandFrameworkforCooperationRequirementPlanningwithConflictResolution[J].JournalofIntelligentandRoboticSystems，2003，37(3)：307320.

［15］WangLH，ShenWM，XieH，etal.CollaborativeConceptualDesign—StateoftheArtandFutureTrends[J].ComputerAidedDesign，2002，34(13)：981996.

［16］董興輝.協(xié)同環(huán)境下預(yù)裝配方法與裝配規(guī)劃的研究[M].北京：清華大學(xué)出版社，2003.

［17］XieN，BlackhurstJ，WuT.DesignandImplementationofaDistri－butedInformationSystemforCollaborativeProductDevelopment[J].JournalofComputingandInformationScienceinEngineering，2004，4(4)：281293.

［18］ZhouSQ，ChinKS，XieYB，etal.InternetbasedDistributiveKnowledgeIntegratedSystemforProductDesign[J].ComputersinIndustry，2003，50(2)：195205.

［19］ZhaXF.AKnowledgeIntensiveMultiagentFrameworkforCoopera－tive/CollaborativeDesignModelingandDecisionSupportofAssemblies[J].KnowledgebasedSystems，2002，15(8)：493506.

［20］ZhaXF，LimSYE，LuWF.AKnowledgeIntensiveMultiAgentSystemforCooperative/CollaborativeAssemblyModelingandProcessPlanning[J].JournalofIntegratedDesignandProcessScience，2003，7(1)：99122.

［21］董興輝，高陸，徐曉慧，等.協(xié)同裝配信息集成建模及裝配順序規(guī)劃研究[J].計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào)，2003，15(7)：823827.

［22］董興輝，徐曉慧，田凌，等.面向協(xié)同裝配設(shè)計(jì)的信息建模[J].清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2004，44(5)：620624.

［23］HuangGQ，MakKL.DesignforManufactureandAssemblyontheInternet[J].ComputerinIndustry，1999，38(1)：1730.

［24］XieSQ，TuPL，ZhouZD.InternetbasedDFXforRapidandEconomicalTool/MouldMaking[J].Int.J.Adv.Manuf.Technol.，2004，24:821829.

作者簡介：

徐翱(1982)，男，碩士研究生，主要研究方向?yàn)楫a(chǎn)品協(xié)同裝配設(shè)計(jì)；

邱浩波(1974)，男；

劉瓊(1965)，女，副教授，博士；高亮(1974)，男，副教授，博士。