智能車光電傳感器布局對路徑識別的影響研究

引 言

如何設計路徑識別方案是參賽隊伍首先要面對的問題之一，根據韓國比賽情況，參賽隊伍所采用的路徑識別方案大致可分為兩種：使用光電傳感器和使用CCD攝像頭，其中尤以光電傳感器方案最為常用。本文是基于智能車仿真模型軟件Plastid來進行研究的，該系統基于LabVIEW虛擬儀器技術所開發，可針對不同的賽車、賽道、路徑識別方案、控制策略等內容，進行相關分析。