(重慶郵電學(xué)院 光互聯(lián)網(wǎng)及無(wú)線信息網(wǎng)絡(luò)研究中心, 重慶 400065)
摘 要:由于MAC機(jī)制本身具有帶寬分配的能力,Ad hoc網(wǎng)中的區(qū)分服務(wù)不能實(shí)現(xiàn)理想的業(yè)務(wù)區(qū)分。針對(duì)該問(wèn)題提出了一種新的Ad hoc網(wǎng)絡(luò)的QoS體系結(jié)構(gòu)Diff EDCF,它通過(guò)把區(qū)分服務(wù)體系結(jié)構(gòu)和IEEE 802.11e MAC層的EDCF機(jī)制相結(jié)合的方法來(lái)解決上述問(wèn)題,并且進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明,把此體系結(jié)構(gòu)應(yīng)用于Ad hoc網(wǎng)絡(luò)后,業(yè)務(wù)在任何情況下均能被區(qū)分,在特定拓?fù)湎峦ㄟ^(guò)調(diào)節(jié)MAC層參數(shù)可以達(dá)到理想的吞吐量的比值。
關(guān)鍵詞:Ad hoc網(wǎng)絡(luò); 區(qū)分服務(wù)體系結(jié)構(gòu); IEEE 802.11e EDCF機(jī)制
中圖法分類號(hào):TP393文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
文章編號(hào):1001-3695(2006)08-0080-03
New QoS Architecture for Ad hoc Networks
HU Lian fang, LI Yun, LIU Zhan jun, CHEN Qian bin, LONG Ke ping
(Special Research Centure for Optical Internet Wireless Information Networks, Chongqing University of Posts Telecommunications, Chongqing 400065, China)
Abstract:Due to the band allocation ability owned by MAC mechanics, DiffServ in the Ad hoc networks cannot differentiate the services perfectly. Aiming to resolve this problem, this paper presents a new architecture named Diff EDCF that combines DiffServ and IEEE 802.11e EDCF mechanism in the Ad hoc networks, and the simulation results indicate that services under any circumstances can be differentiated when Diff EDCF is introduced to Ad hoc networks and ideal throughput can be obtained when the parameters are modulated.
Key words:Ad hoc Networks; DiffServ; EDCF Mechanism of IEEE 802.11e
Ad hoc中的QoS已成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)[1]。Ad hoc網(wǎng)絡(luò)的QoS研究包括QoS體系結(jié)構(gòu)、QoS路由、QoS信令、QoS MAC等多方面。目前,已有相關(guān)文獻(xiàn)將有線網(wǎng)絡(luò)的區(qū)分服務(wù)體系結(jié)構(gòu)(DiffServ)[2]引入Ad hoc網(wǎng)絡(luò),但研究發(fā)現(xiàn),由于MAC機(jī)制的影響,直接將區(qū)分服務(wù)引入Ad hoc網(wǎng)絡(luò)在某些拓?fù)湎虏⒉荒苓_(dá)到業(yè)務(wù)區(qū)分的目的。
針對(duì)該問(wèn)題,本文提出了一種將區(qū)分服務(wù)和IEEE 802.11e[3~5]的MAC機(jī)制結(jié)合的新體系結(jié)構(gòu)Diff EDCF,以實(shí)現(xiàn)Ad hoc網(wǎng)絡(luò)的業(yè)務(wù)區(qū)分并且在特定拓?fù)湎抡{(diào)節(jié)MAC層參數(shù)使得業(yè)務(wù)流的吞吐量可以達(dá)到理想的比值。本文介紹了應(yīng)用于Ad hoc網(wǎng)絡(luò)的區(qū)分服務(wù)及出現(xiàn)的問(wèn)題、IEEE 802.11e的支持QoS的EDCF機(jī)制和Diff EDCF體系結(jié)構(gòu),并給出仿真結(jié)果。
1Ad hoc網(wǎng)絡(luò)中的區(qū)分服務(wù)機(jī)制及其存在的問(wèn)題
在無(wú)線Ad hoc網(wǎng)絡(luò)中采用的區(qū)分服務(wù)機(jī)制類似于有線網(wǎng)絡(luò)的區(qū)分服務(wù)機(jī)制,它主要包含兩個(gè)功能模塊,即業(yè)務(wù)流的分類和通信量整形以及數(shù)據(jù)包的轉(zhuǎn)發(fā)。業(yè)務(wù)流的源節(jié)點(diǎn)作為邊緣節(jié)點(diǎn)對(duì)業(yè)務(wù)流進(jìn)行分類,將不同類的業(yè)務(wù)流置于不同的行為聚集,并且根據(jù)已有的流量調(diào)節(jié)協(xié)定進(jìn)行業(yè)務(wù)流通信量的整形。每個(gè)行為聚集由一個(gè)唯一的DS代碼點(diǎn)標(biāo)志。所有網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)都要維護(hù)一個(gè)DS代碼點(diǎn)與逐跳行為(Per Hop Behavior,PHB)操作對(duì)應(yīng)表,業(yè)務(wù)流的轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)根據(jù)DS代碼點(diǎn)對(duì)應(yīng)的逐跳行為對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。
在無(wú)線Ad hoc網(wǎng)絡(luò)中,由于無(wú)線鏈路對(duì)信道的共享性,使得節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)包同時(shí)受到MAC層競(jìng)爭(zhēng)信道機(jī)制的影響,造成在僅采用網(wǎng)絡(luò)層上區(qū)分服務(wù)機(jī)制的情況下并不能達(dá)到預(yù)期的效果。如在圖1所示的600m×600m的仿真范圍內(nèi),設(shè)置了六個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)。在圖中用虛線表示出節(jié)點(diǎn)0和節(jié)點(diǎn)3的傳輸范圍,節(jié)點(diǎn)1和節(jié)點(diǎn)2,節(jié)點(diǎn)5和節(jié)點(diǎn)6互相不可達(dá)。其中設(shè)置了兩條不同優(yōu)先級(jí)的CBR流:節(jié)點(diǎn)1到節(jié)點(diǎn)4(1→4),節(jié)點(diǎn)2到節(jié)點(diǎn)5(2→5)。在區(qū)分服務(wù)中,控制信令、數(shù)據(jù)流2→5和數(shù)據(jù)流1→4對(duì)應(yīng)的權(quán)值的比值為30∶25∶5。
通過(guò)仿真結(jié)果(圖2)可以看出,在這種情況下業(yè)務(wù)無(wú)法達(dá)到區(qū)分的目的。通過(guò)分析Trace文件,我們發(fā)現(xiàn)發(fā)送的分組除了少數(shù)是由于MAC層沖突和發(fā)送超時(shí)被丟棄以外,大部分的分組是由于隊(duì)列溢出在源節(jié)點(diǎn)被丟棄。所以我們得出以下結(jié)論:節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)包受到MAC層競(jìng)爭(zhēng)信道機(jī)制的影響,這使得MAC層實(shí)際上也有著帶寬分配,造成了在僅僅使用工作在網(wǎng)絡(luò)層上的區(qū)分服務(wù)機(jī)制的情況下并不能達(dá)到理想的效果。
2IEEE 802.11e的EDCF機(jī)制
IEEE 802.11e在MAC層有增強(qiáng)的DCF(EDCF)[4]和混合協(xié)調(diào)功能(HCF)兩種機(jī)制。HCF是以EDCF為基礎(chǔ)的,它兼容了802.11中超幀的概念。超幀分成CFP(無(wú)競(jìng)爭(zhēng)階段)和CP(競(jìng)爭(zhēng)階段)兩部分,EDCF只適用于CP階段。由于Ad hoc網(wǎng)絡(luò)無(wú)中心的特點(diǎn),HCF并不適合Ad hoc網(wǎng)絡(luò),只能通過(guò)使用EDCF達(dá)到MAC層的業(yè)務(wù)區(qū)分的目的。
在EDCF中是通過(guò)引入TCs(業(yè)務(wù)類)并對(duì)不同的業(yè)務(wù)類設(shè)置不同的MAC參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)QoS支持。決定各個(gè)TC優(yōu)先級(jí)的參數(shù)包括AIFS[TC](仲裁幀間間隔),CWmin[TC](最小競(jìng)爭(zhēng)窗口)和CWmax[TC](最大競(jìng)爭(zhēng)窗口)。其中參數(shù)值越小的TC的優(yōu)先級(jí)越高。
EDCF的信道接入過(guò)程如圖3所示,其中PIFS為PCF幀間間隔,SIFS為最小幀間間隔。從圖3中可以看出,當(dāng)站點(diǎn)需要接入信道時(shí)必須先偵聽信道,如果信道空閑時(shí)長(zhǎng)超過(guò)AIFS[TC]+SlotTime,則可以直接接入信道。當(dāng)偵聽到信道由忙變?yōu)榭臻e并且空閑時(shí)間長(zhǎng)達(dá)AIFS[TC]段時(shí)間,則發(fā)起回退過(guò)程,回退的時(shí)長(zhǎng)由競(jìng)爭(zhēng)窗口(CW)決定,CW屬于[CWmin,CWmax]。如果在回退計(jì)數(shù)器沒(méi)超時(shí)的情況下信道被占用,則回退計(jì)數(shù)器暫停工作,等到信道由忙變成空閑且空閑時(shí)長(zhǎng)達(dá)到AIFS段時(shí)間后,回退計(jì)數(shù)器才繼續(xù)工作。當(dāng)回退計(jì)數(shù)器超時(shí),站點(diǎn)發(fā)送一個(gè)幀,如發(fā)送成功,則把CW設(shè)置成CWmin,如果發(fā)送失敗則使用PF(修正因子)來(lái)修正CW的值:newCW[TC]≥((oldCW[TC]+1)×PF)-1;其中如果newCW[TC]大于CWmax,則把newCW[TC]設(shè)置成CWmax,即保證CW[TC]屬于[CWmin,CWmax]。
一個(gè)站點(diǎn)可傳送多種業(yè)務(wù)類,每個(gè)業(yè)務(wù)類有一個(gè)傳輸隊(duì)列,每個(gè)傳輸隊(duì)列就相當(dāng)于一個(gè)虛擬的站點(diǎn)且不同傳輸隊(duì)列有不同的優(yōu)先級(jí),即不同的參數(shù)值和各自的回退計(jì)數(shù)器。當(dāng)一個(gè)站點(diǎn)中有兩個(gè)或兩個(gè)以上的回退計(jì)數(shù)器同時(shí)超時(shí),將采用虛沖突處理器來(lái)解決此沖突。原則是將優(yōu)先級(jí)最高的TC接入信道,其他TC的回退計(jì)數(shù)器增加CW并重新發(fā)起回退。圖4給出了能傳輸四種業(yè)務(wù)類的節(jié)點(diǎn)。
3Diff EDCF體系結(jié)構(gòu)
從上面的分析可以看出EDCF可以應(yīng)用于Ad hoc網(wǎng)絡(luò),所以將引進(jìn)IEEE 802.11e的EDCF機(jī)制以期實(shí)現(xiàn)在任何情況下均能對(duì)業(yè)務(wù)進(jìn)行區(qū)分。
Diff EDCF域由邊緣節(jié)點(diǎn)和核心節(jié)點(diǎn)組成,在一次數(shù)據(jù)傳輸中,源節(jié)點(diǎn)和目的節(jié)點(diǎn)在本次數(shù)據(jù)傳輸中作為邊緣節(jié)點(diǎn),轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)即中間節(jié)點(diǎn)在本次數(shù)據(jù)傳輸中作為核心節(jié)點(diǎn)。
Diff EDCF體系結(jié)構(gòu)基于這樣一個(gè)簡(jiǎn)單模型:進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)的業(yè)務(wù)在邊緣節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分類和流量調(diào)節(jié),然后被分配到不同的業(yè)務(wù)類中去。每一個(gè)業(yè)務(wù)類由唯一的DS編碼點(diǎn)標(biāo)志并通過(guò)調(diào)節(jié)MAC層IEEE 802.11e的EDCF機(jī)制中的參數(shù)實(shí)現(xiàn)在邊緣節(jié)點(diǎn)對(duì)業(yè)務(wù)的區(qū)分。在核心節(jié)點(diǎn),數(shù)據(jù)包根據(jù)DS編碼點(diǎn)對(duì)應(yīng)的逐跳行為轉(zhuǎn)發(fā)。
邊緣節(jié)點(diǎn)在本次數(shù)據(jù)傳輸中負(fù)責(zé)將進(jìn)入此Diff EDCF域的業(yè)務(wù)流進(jìn)行分類和流量調(diào)節(jié),保證進(jìn)入本域的數(shù)據(jù)包被適當(dāng)標(biāo)記,并按照IEEE 802.11e中的EDCF機(jī)制進(jìn)行調(diào)度。核心節(jié)點(diǎn)即轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)在本次數(shù)據(jù)傳輸中根據(jù)DS編碼點(diǎn)為數(shù)據(jù)包選擇轉(zhuǎn)發(fā)行為。如圖5所示,節(jié)點(diǎn)0發(fā)送數(shù)據(jù)給節(jié)點(diǎn)3(其中經(jīng)過(guò)節(jié)點(diǎn)4和節(jié)點(diǎn)6),節(jié)點(diǎn)1發(fā)送數(shù)據(jù)給節(jié)點(diǎn)2(其中經(jīng)過(guò)節(jié)點(diǎn)5),則節(jié)點(diǎn)0~節(jié)點(diǎn)6組成了一個(gè)Diff EDCF域,其中節(jié)點(diǎn)0、節(jié)點(diǎn)1、節(jié)點(diǎn)2和節(jié)點(diǎn)3為邊緣節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)4、節(jié)點(diǎn)5和節(jié)點(diǎn)6為核心節(jié)點(diǎn)。
3.1邊緣節(jié)點(diǎn)和核心節(jié)點(diǎn)
在一次數(shù)據(jù)傳輸中,源節(jié)點(diǎn)和目的節(jié)點(diǎn)在本次數(shù)據(jù)傳輸中作為邊緣節(jié)點(diǎn)(如圖5中的節(jié)點(diǎn)0、節(jié)點(diǎn)1、節(jié)點(diǎn)2和節(jié)點(diǎn)3),轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)在本次數(shù)據(jù)傳輸中為核心節(jié)點(diǎn)(如圖5中的節(jié)點(diǎn)4、節(jié)點(diǎn)5和節(jié)點(diǎn)6)。所以在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中,某些節(jié)點(diǎn)在一次數(shù)據(jù)傳輸中完成邊緣節(jié)點(diǎn)的功能,同時(shí)在另一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸中可能完成核心節(jié)點(diǎn)的功能,也就是說(shuō)有些節(jié)點(diǎn)在某些時(shí)刻既要充當(dāng)邊緣節(jié)點(diǎn)又要充當(dāng)核心節(jié)點(diǎn)。
邊緣節(jié)點(diǎn)需要完成的功能包括:在網(wǎng)絡(luò)層完成區(qū)分服務(wù)中的邊緣節(jié)點(diǎn)的功能(測(cè)量、標(biāo)記、整形、管制),將每個(gè)業(yè)務(wù)流分類,然后將QoS需求相近的各業(yè)務(wù)流看成一個(gè)大類,這樣的大類具有相同的逐跳行為,即一個(gè)特定的優(yōu)先等級(jí),每個(gè)PHB對(duì)應(yīng)一種轉(zhuǎn)發(fā)方式或QoS要求。邊緣節(jié)點(diǎn)的QoS操作模型如圖6所示。在相應(yīng)的IP頭區(qū)分服務(wù)編碼點(diǎn)(DSCP)上寫入對(duì)應(yīng)的編碼后向核心發(fā)送,且在MAC層采用IEEE 802.11e協(xié)議(EDCF機(jī)制)并通過(guò)調(diào)節(jié)EDCF中的某些參數(shù)(如CWmax,CWmin,DIFS)實(shí)現(xiàn)對(duì)業(yè)務(wù)的區(qū)分。
核心節(jié)點(diǎn)需要完成的功能包括:區(qū)分服務(wù)中心核心節(jié)點(diǎn)功能(分類和調(diào)度),根據(jù)DSCP上的逐跳行為進(jìn)行不同的排隊(duì)和調(diào)度處理。核心節(jié)點(diǎn)的QoS操作模型如圖7所示。
3.2入節(jié)點(diǎn)和出節(jié)點(diǎn)
Diff EDCF域的邊緣節(jié)點(diǎn)包括入節(jié)點(diǎn)和出節(jié)點(diǎn)。在一次數(shù)據(jù)傳輸中,源節(jié)點(diǎn)在本次數(shù)據(jù)傳輸中為入節(jié)點(diǎn)(如圖5中的節(jié)點(diǎn)0和節(jié)點(diǎn)1),目的節(jié)點(diǎn)在本次數(shù)據(jù)傳輸中為出節(jié)點(diǎn)(如圖5中的節(jié)點(diǎn)2和節(jié)點(diǎn)3)。
入節(jié)點(diǎn)要完成所有邊緣節(jié)點(diǎn)的功能,即業(yè)務(wù)流分類、業(yè)務(wù)流量調(diào)節(jié)以及在MAC層使用IEEE 802.11e的EDCF機(jī)制來(lái)對(duì)業(yè)務(wù)進(jìn)行分類和區(qū)分。出節(jié)點(diǎn)的功能是接收發(fā)送給本節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。
4仿真分析
我們采用NS 2.26仿真平臺(tái),在仿真中使用DSDV路由協(xié)議,物理層和MAC層分別采用IEEE 802.11e[5]中規(guī)定的DSSS和EDCF機(jī)制。
仿真方法如下:當(dāng)節(jié)點(diǎn)是源節(jié)點(diǎn)時(shí),只需給數(shù)據(jù)包打標(biāo)記并采用IEEE 802.11e中的EDCF機(jī)制傳送數(shù)據(jù),即通過(guò)調(diào)節(jié)MAC層的CWmin,CWmax和DIFS的值來(lái)達(dá)到區(qū)分的目的。當(dāng)節(jié)點(diǎn)是轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)時(shí),各個(gè)流的MAC層的參數(shù)相同,并讓節(jié)點(diǎn)的IFQ隊(duì)列維護(hù)三個(gè)具有不同優(yōu)先等級(jí)的虛隊(duì)列,其中控制信令通過(guò)優(yōu)先級(jí)最高的隊(duì)列傳送,高優(yōu)先級(jí)的業(yè)務(wù)流通過(guò)次優(yōu)先級(jí)的隊(duì)列發(fā)送,低優(yōu)先級(jí)的業(yè)務(wù)流通過(guò)低優(yōu)先級(jí)的隊(duì)列發(fā)送。我們采用加權(quán)輪詢調(diào)度(WRR)作為隊(duì)列調(diào)度策略,通過(guò)配置不同的高低優(yōu)先級(jí)的隊(duì)列的WRR權(quán)值,以實(shí)現(xiàn)在中間節(jié)點(diǎn)的服務(wù)區(qū)分。
驗(yàn)證本算法在只引入?yún)^(qū)分服務(wù)機(jī)制時(shí)不能進(jìn)行業(yè)務(wù)區(qū)分的情況下,能實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)的區(qū)分且通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)能達(dá)到理想的吞吐量的比值。在圖1所示的拓?fù)湎拢抡娣秶鸀?00m×600m,共有六個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)0和節(jié)點(diǎn)3的無(wú)線傳輸范圍如圖1所示,且節(jié)點(diǎn)1和節(jié)點(diǎn)2,節(jié)點(diǎn)5和節(jié)點(diǎn)6互相不可達(dá);仿真時(shí)間為150s。創(chuàng)建兩條不同優(yōu)先級(jí)的CBR流,CBR流每隔0.02s發(fā)送一個(gè)900Bytes的分組。這兩條CBR流分別從節(jié)點(diǎn)1到節(jié)點(diǎn)4(1→4),節(jié)點(diǎn)2到節(jié)點(diǎn)5(2→5),其中2→5的優(yōu)先級(jí)高于1→4。在區(qū)分服務(wù)中, 2→5的代碼點(diǎn)為20,1→4的代碼點(diǎn)為30,控制信令的代碼點(diǎn)為10,代碼點(diǎn)10,20,30對(duì)應(yīng)的權(quán)值比值為30∶25∶5。
在圖1所示的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下改變各個(gè)參數(shù)得到的仿真結(jié)果如表1所示。
此拓?fù)洌▓D1)下,通過(guò)分析仿真得到的Trace文件發(fā)現(xiàn),數(shù)據(jù)包的丟棄基本發(fā)生在發(fā)送節(jié)點(diǎn)即節(jié)點(diǎn)2和節(jié)點(diǎn)1,這造成了中間節(jié)點(diǎn)的隊(duì)列達(dá)不到飽和,而業(yè)務(wù)區(qū)分功能只在中間節(jié)點(diǎn)(節(jié)點(diǎn)0和節(jié)點(diǎn)3)起作用,所以從圖2可以看出在這種情況下業(yè)務(wù)無(wú)法得到區(qū)分。當(dāng)我們引入了IEEE 802.11e的EDCF后,發(fā)現(xiàn)當(dāng)有多個(gè)優(yōu)先級(jí)不同的發(fā)送源時(shí),在源節(jié)點(diǎn)已有業(yè)務(wù)的區(qū)分功能,所以不管中間節(jié)點(diǎn)的隊(duì)列是否飽和,從總體來(lái)看都能得到業(yè)務(wù)區(qū)分的目的。從圖8、圖9我們就可以看出,通過(guò)調(diào)節(jié)EDCF中參數(shù)(如CW_MAX,CW_MIN,DIFS)可以達(dá)到業(yè)務(wù)區(qū)分的目的,并且通過(guò)調(diào)節(jié)各參數(shù)的值可以得到理想的吞吐量比值。
5結(jié)論
在Ad hoc網(wǎng)絡(luò)中引入?yún)^(qū)分服務(wù)后,由于MAC機(jī)制本身具有帶寬分配的能力,所以不能實(shí)現(xiàn)理想的業(yè)務(wù)區(qū)分。本文針對(duì)上述問(wèn)題提出了一種新的用于Ad hoc網(wǎng)絡(luò)的QoS體系結(jié)構(gòu)Diff EDCF,Diff EDCF通過(guò)結(jié)合區(qū)分服務(wù)和IEEE 802.11e的MAC機(jī)制(EDCF)解決了這些問(wèn)題。仿真結(jié)果表明,在Ad hoc中引入?yún)^(qū)分服務(wù)和EDCF結(jié)合的機(jī)制后,在Ad hoc網(wǎng)絡(luò)中,任何情況均能達(dá)到業(yè)務(wù)區(qū)分的目的,并能達(dá)到理想的吞吐量比值。
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作者簡(jiǎn)介:胡連芳(1980-),女,上海人,碩士研究生,主要研究方向?yàn)闊o(wú)線Ad hoc網(wǎng)絡(luò)QoS體系結(jié)構(gòu);李云(1974-),男,四川西充人,副教授,博士,主要研究方向?yàn)镸AC協(xié)議性能分析和改進(jìn)、分布式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)QoS;劉占軍(1975-),男,河北保定人,講師,工學(xué)碩士,主要研究方向?yàn)闊o(wú)線網(wǎng)絡(luò);陳前斌(1967-),男,四川營(yíng)山人,教授,博士,主要研究方向?yàn)槎嗝襟w信息處理與傳輸、個(gè)人通信;隆克平 (1968-),男,四川通江人,教授,博導(dǎo),博士,主要研究方向?yàn)橄乱淮饣ヂ?lián)網(wǎng)及光突發(fā)交換技術(shù)、寬帶網(wǎng)絡(luò)理論及技術(shù)、光網(wǎng)絡(luò)生存性及恢復(fù)機(jī)制等。
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