基于離散布置光電傳感器的連續路徑識別算法

對于紅外光電傳感器來說，相應于不同的路面條件(主要是黑白度)，接收管接收到地面漫反射紅外線后其兩端電壓將有所不同，即傳感器接收管正對白色路面，則其電壓較高，若正對黑色的路徑標記線，則電壓較低。