一類長(zhǎng)時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的魯棒無源控制

摘 要：考慮實(shí)際模型的不確定性，針對(duì)一類長(zhǎng)時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，建立起一類不存在數(shù)據(jù)包丟失及數(shù)據(jù)時(shí)序錯(cuò)亂的長(zhǎng)時(shí)延線性離散系統(tǒng)，并將無源控制引入網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，運(yùn)用線性矩陣不等式(LMI)和Lva-punov理論，推導(dǎo)出閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定且滿足魯棒無源性的充分條件，并給出無源控制器的設(shè)計(jì)方法，通過Matlab數(shù)值仿真算例，證明分析方法和結(jié)論的有效性。

關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)；魯棒無源控制；長(zhǎng)時(shí)延；Lyapunov函數(shù)；線性矩陣不等式

中圖分類號(hào)：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

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