懸臂梁主動控制與模型參考自適應控制比較研究

摘 要：對懸臂梁振動過程進行主動控制研究與模型參考自適應控制研究；主要采用直接速度反饋實現主動控制，采用基于李雅普諾夫穩定性理論設計模型參考自適應控制；仿真結果表明，基于李雅普諾夫穩定性理論設計的模型參考自適應控制效果比直接速度反饋好，穩定性和動態性能均有較大提高。

關鍵詞：懸臂粱；主動控制；李雅普諾夫第二法；模型參考；自適應控制

中圖分類號：TP13 文獻標識碼：A

1 引言

隨著大跨度橋梁建造數量的不斷增加，橋梁架設過程中的線形及應力狀態控制工作越來越顯重要，在大跨度橋梁架設過程中，一般均需對線形及應力狀態進行專門的分析研究。但是目前眾多常規控制方法研究效果均不是很理想，其原因由于橋梁跨度的增大，混凝土收縮、徐變對橋梁線形的影響不可忽視，線形控制目標必須是橋梁長期線形達到設計豎曲線，在橋梁竣工時應保證足夠的徐變預拱度。橋梁的穩定性也是很重要的控制指標。本文針對一個懸臂梁模型進行控制方式分析比較研究，由一般的開環控制、閉環控制(直接速度反饋控制)研究做起，針對懸臂梁本身特性參數變化復雜以及懸臂梁對穩定性要求較高的特點，采用基于李雅普諾夫穩定性理論設計模型參考自適應的方法對懸臂梁振動進行控制，仿真表明自適應控制效果比其他常規控制好。

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