智能移動人臉辨識系統

摘要：本文以發展具有人臉辨識和運動跟蹤功能的智能機器人為目標。機器人的名稱為“跟我走機器人”。它能夠根據人臉辨識的結果，判斷用戶的身份，并跟隨該用戶。系統的開發建基于英特爾XScale PXA270微處理器平臺、Linux操作系統和QT／Embedded圖形使用者接口。為了建構一個智能機器人，我們在系統上加入了基于彈性圖匹配(EBGM)的人臉辨識程序，運用了塊匹配算法的運動跟蹤功能。系統提供了簡易的用戶介面，方便管理和下達指令。“跟我走機器人”除了應用于娛樂外，亦可勝任各種工業應用。

關鍵詞：PXA270；嵌入式Linux；機器人；人臉辨識；彈性圖匹配；運動跟蹤；塊匹配

前言

機器人在社會中的重要性與日俱增，原因在于我們每日所完成的許多工作都是按部就班進行的，無需思慮。這些工作可以由一個機器人來輕松地完成，有時候，機器人的表現要遠遠優于人類的表現。隨著SONY“機器狗”Ⅲ的流行，近年來涌現出一類新的機器人。這類能模仿人類行為的新型機器人在國際玩具市場上目前極為流行。

為了將這種智能玩具技術推向更高的發展水平，我們開發了“跟我走”機器人，它擁有能識別人并跟蹤人的新功能。面部識別的功能使得機器人更為人性化，能辨認出不同的人。這一功能使得機器人在很大程度上實現了人性化，主人的家庭可以輕松地接納它為家庭中的一員。我們選擇人臉作為驗證的依據，因為它的可分辨性好，而且難以為其他人所復制。此外，與虹膜識別和指紋識別相比，用戶在進行人臉識別時所費的周章更少，而且用戶不那么容易察覺到識別過程的存在。……