用ＣＡＮ／ＬＩＮ總線實現車門分布式控制系統

摘要：結合CAN總線和LIN總線各自的優缺點，設計實現了基于AN／LIN總線的分層式車門控制系統，首先講述了集中式控制系統結構和分布式控制系統結構的實現及相應的特點，論述了選定分布式結構的原因，然后詳述了車門分布式系統的實現及相關技術。

關鍵詞： 總線；CAN；LIN；車門控制

引言

隨著各種傳感器的出現和芯片技術的飛速發展，汽車的安全性和智能化程度日益提高，汽車電子控制單元(ECU)的功能和ECU間的信息交互日益增加，汽車生產商開發了多種總線技術，提供可靠而低成本的連接，按照安全性、智能性的不同要求實現相應的網絡結構，滿足單元間不同要求的數據交換。對車門區域的控制而言，要實現的功能較多，包括車窗升降、后視鏡的位置調整、門鎖開關、開關量的檢測等，針對不同的目標客戶群，可選擇實現的智能也較多，包括車窗防夾，后視鏡折疊和加熱等，筆者采用低速CAN總線和LIN總線實現了車門分布式控制系統，選擇性地實現了部分智能，該系統同時可以迅速修改和升級，而不需要太大的設計變動。本文講述下系統結構的確定和分布式控制的具體實現。

系統結構的確定

車門控制系統采用總線式拓補結構，總線一般采用低速CAN總線或LIN總線，采用不同總線協議和不同的拓補結構可以提供不同程度的智能。第一種方案是每個車門采用一個集中控制的CAN節點，BSI和四個車門通過一個CAN網絡連接。

第二種方案是每個車門采用分……