ＡＢＳ控制器開(kāi)發(fā)裝置系統(tǒng)與設(shè)計(jì)

摘要：本文詳細(xì)闡述了一種基于單片機(jī)的ABS控制器開(kāi)發(fā)裝置的設(shè)計(jì)。利用16位單片機(jī)XCl64作為主控芯片，DA轉(zhuǎn)換器AD5336作為電壓調(diào)速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片，采用簡(jiǎn)單的電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒圈的方式模擬車(chē)輪的運(yùn)轉(zhuǎn)，利用LED指示燈表示ABS各個(gè)電磁閥和ABS電機(jī)的狀態(tài)，無(wú)需整車(chē)或制動(dòng)器的參與，就可以驗(yàn)證目標(biāo)開(kāi)發(fā)的ABS控制器的大部分控制功能，從而大大降低了ABS的開(kāi)發(fā)成本，也提高了ABS的開(kāi)發(fā)速率。

關(guān)鍵詞： ABS；ECU；XCl64；AD5336

引 言

汽車(chē)防抱制動(dòng)系統(tǒng)(Anti-lock BrakingSystem，ABS)可以有效防止車(chē)輛在制動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)車(chē)輪抱死的狀況，從而避免因車(chē)輪抱死而導(dǎo)致的轉(zhuǎn)向失靈和甩尾等危險(xiǎn)，保證車(chē)輛的安全制動(dòng)。其中，控制器(即電控單元，ECU)是整個(gè)ABS的控制核心，也是ABS開(kāi)發(fā)過(guò)程中的主要關(guān)鍵。傳統(tǒng)的ABS開(kāi)發(fā)過(guò)程需要大量的整車(chē)道路試驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證ABS的控制軟件功能，受人力和物力的限制，使得ABS的開(kāi)發(fā)周期相當(dāng)長(zhǎng)。

本文基于英飛凌公司的XCl64CS和ADI公司的AD5336芯片設(shè)計(jì)出了一種簡(jiǎn)便的ABS控制器開(kāi)發(fā)裝置，不需整車(chē)甚至不需制動(dòng)器的參與就能夠測(cè)試ABS控制軟件的大部分功能，對(duì)ABS的開(kāi)發(fā)提供了極大的便利。

系統(tǒng)構(gòu)成

如圖1所示，所設(shè)計(jì)的ABS控制器開(kāi)發(fā)裝置主要包括三部分：一是驅(qū)動(dòng)／制動(dòng)模擬控制器，主要用于模擬車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)；二是硬件設(shè)備部分，包括四個(gè)代表車(chē)輪的齒圈和分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)齒圈的四個(gè)電機(jī)，四個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，用于進(jìn)行各種控制的控制面板，以及用于表示各個(gè)電磁閥、ABS電機(jī)和警告燈的狀態(tài)的LED指示燈；三是運(yùn)行于上位機(jī)PC上的GUI界面軟件，主要用于各種參數(shù)設(shè)定，以及采集和監(jiān)控ABS控制器實(shí)時(shí)運(yùn)行時(shí)的各種狀態(tài)，包括原始輪速、參考車(chē)速、各個(gè)電磁閥狀態(tài)等?！?br>