基于混沌變量優化的神經網絡ＰＩＤ控制
2008-01-01 00:00:00李祥飛鄒莉華
計算技術與自動化 2008年3期
摘要：對神經網絡模型辨識器的輸入量y(k)，u(k)進行歸一化處理，一種規范化PID控制方法作為控制器。采用Logistic映射構造多個不同的混沌變量，應用到神經網絡PID參數域中，根據控制系統性能指標進行混沌尋優，獲得近似最優解后，再通過時變因子z(t)在近似最優解的附近繼續混沌局部尋優。仿真實驗表明該方案是有效的。
關鍵詞：神經網絡辨識器；PID控制；混沌；混沌優化
中圖分類號：TP18 文獻標識碼：A
