摘要:對神經網絡模型辨識器的輸入量y(k),u(k)進行歸一化處理,一種規范化PID控制方法作為控制器。采用Logistic映射構造多個不同的混沌變量,應用到神經網絡PID參數域中,根據控制系統性能指標進行混沌尋優,獲得近似最優解后,再通過時變因子z(t)在近似最優解的附近繼續混沌局部尋優。仿真實驗表明該方案是有效的。
關鍵詞:神經網絡辨識器;PID控制;混沌;混沌優化
中圖分類號:TP18 文獻標識碼:A
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