摘要:針對半導體泵浦固體激光器溫度控制過程中存在的非線性、大滯后特性,提出一種基于仿人智能策略的前饋組合控制器。前饋控制部分通過在線優化滯后參數估計值以獲得被控對象的靜態逆模型,逆模型辨識與直接逆控制由兩個神經網絡分別實現,可以在線調整網絡權值。基本模糊控制器可在模糊PID和模糊PD控制算法之間進行轉換,適用于控制系統的各工作狀態。仿人智能控制策略根據輸出誤差變化的不同階段調整所使用的控制組合,并具有自尋優功能。仿真表明,該方法可取得較好的控制效果。
關鍵詞:DPL激光器;溫度控制;神經網絡;逆模型辨識
中圖分類號:TP13 文獻標識碼:A