基于ＰＬＣ的三維微量移液伺服控制系統
2008-01-01 00:00:00田鵬張子剛
計算技術與自動化 2008年2期
摘要：論述基于PC+PLC的交流伺服系統在三維空間隨機定位以及在生化分析操作臺上的應用實例。該操作臺方法簡單可靠、定位準確、響應速度快。掉電重啟后可以精確復位，運行速度可調，并有位置監控和故障報警功能，人機對話界面友好。并提出一種微量移液控制算法：采用特制移液針頭精確有效地將生物試劑移取，提高系統的工作效率。
關鍵詞：PLC；生化分析臺；微量移液；控制算法；伺服系統
中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A
