從ＧＰＳ產(chǎn)業(yè)鏈動蕩看便攜式導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展

引言

GPS便攜式導(dǎo)航裝置的產(chǎn)業(yè)鏈，上中下游的購并案例不斷上演。以藍(lán)牙基帶為基礎(chǔ)的集成軟件GPS、GPS純軟件運(yùn)算、應(yīng)用處理器結(jié)合GPS或GPS強(qiáng)化多媒體能力、整合無縫通信及GPS功能的SoC設(shè)計，將是上游GPS芯片產(chǎn)業(yè)的四大發(fā)展趨向。中游地圖信息產(chǎn)業(yè)之間并購激烈，導(dǎo)航軟件及地圖則成為差異化的關(guān)鍵，影像導(dǎo)航考驗應(yīng)用處理器運(yùn)算能力。下游設(shè)備端包括PND集成無線通信應(yīng)用、A－GPS定位技術(shù)和整合內(nèi)建GPS手機(jī)，都將大放異彩，LBS和定位服務(wù)兵家必爭，競爭更為激烈。至于未來Galileo整合GPS芯片設(shè)計的普及度，牽涉到成本結(jié)構(gòu)，市場接受度仍有待努力。

GPS產(chǎn)業(yè)的發(fā)展概況

整個汽車導(dǎo)航、手機(jī)與其它GPS便攜式產(chǎn)品導(dǎo)航裝置的產(chǎn)業(yè)價值鏈，大致可依照(圖1)所示，分為包含HW或SW解決方案的GPS IP、通信、地圖信息、導(dǎo)航軟件、硬件產(chǎn)品系統(tǒng)制造商、服務(wù)廠商等部分。正因為產(chǎn)業(yè)迅速火紅，從2006年至2007年第4季止，整體價值鏈上下游的購并案例不斷上演，這段期間GPS及多媒體芯片廠商、導(dǎo)航軟件、地圖、乃至于系統(tǒng)廠的購并過程，好不熱鬧。

由于多數(shù)芯片廠商的GPS相關(guān)技術(shù)及IP，都是從由CEVA獨(dú)立出來的GloNav授權(quán)而來，因此芯片效能例如靈敏度、功耗及定位速度等差異并不大。尤其以手持式或是汽車導(dǎo)航的應(yīng)用及對應(yīng)的地圖精確度來說，差異實(shí)在有限。以往，由于SiRF耕耘市場并布局已久，加上在裝置端設(shè)計及技術(shù)支持的能力較佳，因此幾乎獲得了大多數(shù)廠商的青睞，SiRF加上Samsung處理器便成為GPS應(yīng)用的勝利方程式。

但是隨著如Global Locate、u-blox、聯(lián)發(fā)科(MediaTek)等競爭者相繼推出具備價格競爭力的產(chǎn)品，NXP也相繼推出軟件GPS功能，甚至CSR喊出結(jié)合藍(lán)牙芯片的產(chǎn)品價格只要1美元的競爭態(tài)勢，目前GPS芯片產(chǎn)業(yè)正在重整當(dāng)中。因此，來自于產(chǎn)業(yè)價值鏈上游GPS技術(shù)的整并與合縱連橫，也更為激烈。

游：GPS技術(shù)的解構(gòu)與重組并購案層出不窮

首先，藍(lán)牙廠商購并GPS芯片公司的積極行動一直從未停過，包括全球最大的藍(lán)牙芯片供貨商CSR于2007年1月購并劍橋定位系統(tǒng)公司Cambridge PositioningSystem(CPS)及NordNav，希望未來推出以集成藍(lán)牙基帶為基礎(chǔ)的軟件GPS解決方案，并且將價格訂在1美元。第二大藍(lán)牙芯片供貨商Broadcom隨即于2007年6月以1億4600萬美元，并購了從2000年起便致力于應(yīng)用于手機(jī)領(lǐng)域GPS芯片組與軟件解決方案的Global Locate，以此Broadcom在四大主要無線技術(shù)：藍(lán)牙、Wi-Fi、FM廣播與GPS的架構(gòu)，儼然成形。

成本結(jié)構(gòu)牽動設(shè)計變化

根據(jù)市場調(diào)查研究機(jī)構(gòu)ABI Research的資料預(yù)估，2006～2011年全世界GPS手機(jī)出貨量約2億支，不過GPS功能若要大量普及于高端智能型手機(jī)領(lǐng)域，占BOM的成本結(jié)構(gòu)必須維持在4～5美元以下，若是低端手機(jī)領(lǐng)域，則需更進(jìn)一步降至1～2美元，才有大量普及的可能性。目前主流的90納米制程、或是下一世代65納米制程的GPS芯片組，若要達(dá)成上述目標(biāo)，非常困難。也因此，NXP、SiGe半導(dǎo)體及CSR都不約而同提出軟件GPS的架構(gòu)，希望通過合理使用手機(jī)基帶、應(yīng)用處理器，甚至是藍(lán)牙基帶的運(yùn)算能力，將硬件成本限縮到射頻范圍，以達(dá)到降低成本的目的。

不過根據(jù)經(jīng)驗，這樣一來手機(jī)基帶或是應(yīng)用處理器的待機(jī)及運(yùn)算功耗，將會耗掉將近100MIPS的能力，不僅會造成運(yùn)算負(fù)擔(dān)，節(jié)能設(shè)計更是一大挑戰(zhàn)。除非結(jié)合網(wǎng)絡(luò)輔助式衛(wèi)星定位技術(shù)(Assisted-GPS；A-GPS)，至少讓待機(jī)狀態(tài)時不必占用系統(tǒng)運(yùn)算資源，否則在技術(shù)上還有很多尚待努力的空間。至于便攜式導(dǎo)航裝置(PND)產(chǎn)品，個人認(rèn)為使用軟件GPS架構(gòu)的機(jī)會并不大。

尋求完整GPS解決方案

此外，隨著GPS功能在手機(jī)與便攜式消費(fèi)性電子裝置扮演越來越重要的角色，半導(dǎo)體業(yè)IC設(shè)計業(yè)者勢必更積極在GPS技術(shù)上花費(fèi)心思，特別是應(yīng)用處理器部分。例如NXP為了提供手機(jī)與媒體播放機(jī)平臺更好的GPS解決方案，正在尋找完整的GPS解決方案供應(yīng)商。Marvell也希望能夠買下具有GPS解決方案的廠商，進(jìn)而強(qiáng)化手機(jī)平臺解決方案，進(jìn)一步推出整合GPS的系統(tǒng)單芯片及雙核心架構(gòu)。

如此一來，身為GPS芯片供應(yīng)大廠的SiRF，自然不能坐視，2007年6月便以合計約1.2億美元的現(xiàn)金與股票，買下導(dǎo)航處理器廠商Centrality Communications。這項購并案讓SiRF取得生產(chǎn)整合ARM核心、高速數(shù)字信號處理器(DSP)、多媒體加速裝置(Acclerator)、硬件GPS加速器的單芯片處理器解決方案，提升在GPS平臺解決方案的技術(shù)能力。

殺手級應(yīng)用：GP8蔓合無縫通信應(yīng)用

至于結(jié)合GPS、無縫通信功能的SoC，從筆者觀點(diǎn)來看，未來將在具備通信能力的PND以及內(nèi)置GPS的手機(jī)領(lǐng)域大放異彩，成為最大贏家。因為用戶對現(xiàn)有PND上的MP3、MPEG4等功能反應(yīng)平平，多數(shù)認(rèn)為并非基本需要。盡管Samsung、Marvell、NXP、Freescale等應(yīng)用處理器產(chǎn)品本身就具備多媒體功能，但這不代表在PND的配備中就必須涵蓋照片瀏覽或影片播放等功能。

上述那些以平臺技術(shù)為出發(fā)點(diǎn)(Platform-oriented)的規(guī)劃，并未掌握市場核心關(guān)鍵。使用者真正想要的，是能夠提升應(yīng)用服務(wù)的整合功能，這包括雙向路況實(shí)時通信、其它定位服務(wù)(Location BasedService；LBS)、甚至是先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driving Assisted System；ADAS)等，能通過通信方式取得實(shí)時有效的數(shù)據(jù)。這些功能必須具備無線寬帶傳輸能力，例如GSM/UMTS等等，這些才是以客戶需求為出發(fā)點(diǎn)(User desire－oriented)的規(guī)劃應(yīng)用。

像是Qualcomm早在2000年1月便以10億美元代價收購具無線定位技術(shù)的Snaptrack，結(jié)合本身的gpsOne設(shè)計功能，率先推出A-GPS技術(shù)。據(jù)悉，MediaTek也有意將GPS整合到GSM通信，而神達(dá)(Mitac-Mio)將于2008年下半年擬推出采用Qualcomm平臺的3.5G導(dǎo)航產(chǎn)品。

GPS技術(shù)四大發(fā)展趨勢

綜上，GPS技術(shù)正在解構(gòu)及重組，未來的發(fā)展趨勢將朝向四大區(qū)塊演進(jìn)，如(圖2)所示：

·以藍(lán)牙基帶為基礎(chǔ)的整合軟件GPS；

·GPS純軟件運(yùn)算即將出現(xiàn)；

·AP結(jié)合GPS或GPS強(qiáng)化多媒體能力。

·整合無縫通信及GPS功能的SoC設(shè)計。

這一場GPS產(chǎn)業(yè)上游的激烈整并爭奪戰(zhàn)，目前正依循這四大發(fā)展方向進(jìn)行中，屆時純GPS芯片解決方案很難在市場單獨(dú)存在。如圖3所示的便攜式導(dǎo)航裝置發(fā)展及演化趨勢圖中可以看出，未來導(dǎo)航市場中純PDA的導(dǎo)航裝置幾乎不存在，具備通信能力及多功能的產(chǎn)品正逐漸興起。而根據(jù)TelematicsResearch Group于2007年研究顯示，如圖4所示，未來便攜式導(dǎo)航裝置市場成長趨勢，手機(jī)內(nèi)建GPS功能(off-board)以及具通信能力的PND成長潛力，都會比車載導(dǎo)航裝置更為可觀。

因此到底是整合多媒體應(yīng)用處理器功能有利?或是結(jié)合儼然已經(jīng)成為周邊標(biāo)準(zhǔn)的藍(lán)牙功能有利?還是軟件GPS有利?未來的發(fā)展尚難預(yù)料。不論是導(dǎo)航產(chǎn)品廠商跨入智能手機(jī)領(lǐng)域、還是手機(jī)制造商跨足GPS導(dǎo)航功能，使用高整合度、同時具備GPS及通信能力的SoC，必然是一大趨勢，目前看來，諸如Qualcomm及MediaTek等廠商，將是最大的潛在受益者。

中游：導(dǎo)航軟件及地圖成為差異化的關(guān)鍵

相較于GPS導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)上游重組整合的沸沸揚(yáng)揚(yáng)，屬于產(chǎn)業(yè)中游的導(dǎo)航軟件及地圖IP，2007年第4季的收購及版圖移動更是不遑多讓。隨著地圖格式走向標(biāo)準(zhǔn)化、地圖IP集中化的趨勢，目前NavTeq和Tele Atlas是兩家僅存的主要獨(dú)立地圖IP供貨商，并列全球最大的兩個數(shù)字地圖信息服務(wù)商，主要提供歐美地區(qū)的衛(wèi)星導(dǎo)航地圖信息產(chǎn)品。

長期以來臺灣國際航電(Garmin)獨(dú)家使用NavTeq的地圖數(shù)據(jù)，而TomTom和Mitac則使用Tele Atlas的導(dǎo)航地圖信息。隨著導(dǎo)航裝置蓬勃發(fā)展，終端設(shè)備制造商開始意識到，產(chǎn)品差異化的重要性將是擺脫價格戰(zhàn)的泥沼。過去，收集地圖數(shù)據(jù)不但耗時且耗資不菲，在價值鏈端總是被壓縮，但目前持有地圖信息的軟件供貨商，在全球GPS導(dǎo)航供應(yīng)鏈中卻正炙手可熱。

地圖信息并購競爭激烈

TomTom率先在2007年7月發(fā)動以29億美元打算收購地圖IP公司Tele Atlas。手機(jī)大廠Nokia除先前于2006年第4季購并德國導(dǎo)航軟件公司Gate5之后，又于2007年10月以近81億美元購并另一地圖IP公司NavTteq。雖然Nokia表示會讓NavTeq獨(dú)立經(jīng)營，但Garmin旋即于10月份提出比TomTom出價更高的33億美元的收購金額，欲收購Tele Atlas。這迫使TomTom于11月初再度加碼出價至42億美元，才逼使Garmin于11月中旬放棄此項收購案，退出與TomTom的競標(biāo)，并同時宣布延長使用NavTeq地圖信息的年限至2015年、并達(dá)成共同改善地圖質(zhì)量與全球涵蓋范圍的合作協(xié)議。

完成上項收購之后，TomTom把地圖制作業(yè)務(wù)收歸門下，通過革新繪圖數(shù)據(jù)質(zhì)量和更新頻率，欲創(chuàng)造產(chǎn)品差異化及高附加價格。無獨(dú)有偶，盡管Nokia表示NavTeq繼續(xù)維持獨(dú)立經(jīng)營，但NavTeq成為其它導(dǎo)航設(shè)備制造商主要且共同的地圖供貨商，卻是不爭的事實(shí)。

上述大廠之間并購案的激烈競爭，直接影響整體導(dǎo)航價值鏈，從汽車電子廠商、導(dǎo)航系統(tǒng)生產(chǎn)商、PND制造商、到搜索引擎和軟件供貨商，都受到并購潮流的影響。這些制造商將被迫從相同來源購買地圖，然后把產(chǎn)品銷往相同的垂直市場，彼此競爭因此更為激烈。

地圖信息差異化的出路

盡管Tele Atlas被TomTom收購幾乎已經(jīng)定案，但是其它以NavTeq數(shù)字地圖信息發(fā)展的廠商，并不完全會因此無法擺脫差異化的困境。因為地圖會隨著時間不斷變化，必須持續(xù)頻繁地更新、修正、擴(kuò)充，是項耗時費(fèi)力的作業(yè)。雖然相同精度的地圖IP不太可能重建，但是隨著冷戰(zhàn)結(jié)束后，許多高分辨率的衛(wèi)星影像已經(jīng)商用化，可用來制作高精度、實(shí)時、更新頻率快的導(dǎo)航地圖。加上伽利略(Galileo)系統(tǒng)營運(yùn)后，可以提供更高準(zhǔn)確度的定位(范圍在2～4公尺)，屆時目前所擁有的地圖IP優(yōu)勢，將隨著時間以及地圖精度的提高而逐漸被淡化，甚至無法再應(yīng)用。

另一種應(yīng)對策略是將重點(diǎn)放在地圖的附加信息及服務(wù)內(nèi)容，特別是結(jié)合實(shí)時交通路況、氣象狀況等動態(tài)信息，或是有趣實(shí)用的POI應(yīng)用(point of interesting)。

不過，導(dǎo)航裝置要能讓使用者感受到差異化，地圖信息并不是唯一的關(guān)鍵。根據(jù)J.D.Power and Associations的導(dǎo)航使用及滿意度調(diào)查結(jié)果顯示，48％的功能與系統(tǒng)使用者接口的優(yōu)劣有絕對的關(guān)連性。但如何達(dá)到導(dǎo)航裝置軟件的差異化?如圖5所示，隨著地圖數(shù)據(jù)庫(Standa rdized Map Databa se)和導(dǎo)航核(Standa rdized Navigation Core)的標(biāo)準(zhǔn)化，不同廠商之間的差異性并不大，但是使用者界面和應(yīng)用架構(gòu)留出足夠的余地讓廠商充分發(fā)揮定制化的效果。

影像導(dǎo)航考驗AP運(yùn)算能力

此外，最近在研究導(dǎo)航相關(guān)專利時發(fā)現(xiàn)，影像導(dǎo)航考驗著應(yīng)用處理器的運(yùn)算處理能力。先前Google Maps提出了3D地圖導(dǎo)航和照片導(dǎo)航；TomTom為了省去建立3D地圖信息的麻煩，也提出結(jié)合攝像頭的實(shí)境導(dǎo)航等應(yīng)用，需要2D/3D的圖形處理支持能力，或是影像encode或是decode的運(yùn)算能力。這些影像導(dǎo)航功能，考驗著應(yīng)用處理器的運(yùn)算及處理能力。以目前市面上PND最為常見使用的Marvell PXA系列或是Samsung 24XX系列而言，都不足以擔(dān)負(fù)上述的影像導(dǎo)航應(yīng)用。或許要到下一代功能較為強(qiáng)大的應(yīng)用處里器，例如TI的OMAP3430或DaVinci系列、Freescale的i.MX31/51系列、nVidia的APl2/15系列；還是同時具備通信能力的Marvell的Tavor或Qt/alcomm MSM7K/8K系列，才有可能實(shí)現(xiàn)。

下游：終端的整合剛開始

對于GPS產(chǎn)業(yè)的成長預(yù)估，雖然各研究機(jī)構(gòu)因為所分類的產(chǎn)品類別略有不同，估計數(shù)字稍有差異，不過均認(rèn)為GPS產(chǎn)業(yè)爆發(fā)成長勢不可擋。其中根據(jù)iSuppli預(yù)測，2010年全球PND出貨量將從2006年的1270萬臺增至5040萬臺；2010年全球具備GPS功能的手機(jī)出貨量，預(yù)計從2006年的7000多萬支成長到2.5億臺。

因此，不論是PND廠商、TomTom或Mitac-Mio所推出導(dǎo)航裝置附加通信的GPS PDA手機(jī)、附加導(dǎo)航GPS功能的智能型手機(jī)廠商、或是Nokia和HTC推出的PDA手機(jī)、甚至Nokia直接推出的PND等等，都顯示越來越多的移動廠商覬覦手持式導(dǎo)航裝置的市場大餅，GPS手機(jī)及可通信的PND的界線已經(jīng)越來越模糊，GPS市場競爭下并購廝殺的趨勢在所難免。

PND市場競爭激烈

首先從PND市場來看，神達(dá)(MitacMio)于2007年3月以1600萬美元收購歐洲第4大衛(wèi)星導(dǎo)航品牌Navman，并維持雙品牌策略，往后神達(dá)在歐洲的雙品牌市占率將超過17％，僅次于龍頭TomTom的37％；在北美地區(qū)則有機(jī)會接近Magellan及TomTom，但距離Garmin的50％尚有一段差距。不過購并后，受惠于2008年北美市場將大幅成長的預(yù)估，神達(dá)在全球市占率穩(wěn)坐第3，次于Garmin及TomTom。

此外根據(jù)市場調(diào)查研究機(jī)構(gòu)Canalys于2007年全球第3季的最新調(diào)查，Nokia來勢洶洶，導(dǎo)航裝置銷售量將近73萬臺，全球市占率達(dá)8.2％，僅次于神達(dá)而位居第4。后勢不可小覷，將成為導(dǎo)航三雄潛在的最大勁敵。值得注意的是，Nokia手中握有可箝制Garmin及Mitac-Mio的王牌，亦即2007年第4季剛購并的地圖IP公司NavTeq。

內(nèi)建GPS手機(jī)發(fā)展可觀

至于內(nèi)建GPS功能的手機(jī)，未來成長態(tài)勢將比PND更為可觀，如圖4所示，目前來看，Nokia最為積極，早就因拍照手機(jī)的高占有率，成為全球最大的數(shù)字照相機(jī)生產(chǎn)廠商。Nokia下一步計劃在多數(shù)N系列多媒體手機(jī)、以及定制手機(jī)與多功能手機(jī)中，大舉整合GPS功能，以Nokia于2007年第3季銷售900萬部N系列手機(jī)的實(shí)力來看，未來數(shù)年Nokia每季將可望銷售出數(shù)百萬部GPS手機(jī)，很有可能成為全球最大的GPS裝置生產(chǎn)廠商。Nokia先前花巨資購并Gate5及NavTeq的舉措，即將開花結(jié)果。

LBS和定位服務(wù)兵家必爭

Google和Microsoft當(dāng)然不會袖手旁觀。早在2000年初，Bill Gates就制定LBS是Microsoft未來三大發(fā)展主軸之一，從早期的MapPoint、MSN Maps Directions、乃至于Microsoft Live Maps的發(fā)展過程中，便可看出端倪。市場并有傳言臆測Microsoft正在考慮收購Garmin，或是合并后的TomTom/Tele Atlas等，以此補(bǔ)足設(shè)備裝置及地圖IP經(jīng)營拼圖的缺塊。

另一方面，Google對于定位服務(wù)(LBS)的熱衷自不在話下。從Google Earth、Google MapsDirection，以及高分辨率的衛(wèi)星地圖、街景地圖，甚至火星地圖等發(fā)展，到結(jié)合實(shí)時路況或是豐富的POI信息，以及以Web 2.0概念為基礎(chǔ)的開放使用者編修地圖等，均可看出Google的積極雄心。尤其是近日Google所發(fā)表的My Location服務(wù)，使用者可以在美國部分地區(qū)根據(jù)基站定位所在位置，獲得相關(guān)地圖信息。Google把使用者經(jīng)驗帶向另一種層次，增添LBS的豐富性和趣味性。

目前看來Google暫時不會跨入導(dǎo)航市場，不過值得繼續(xù)觀察的是，Google欲以46億美元競標(biāo)美國700MHz頻段，新近發(fā)表的Google phone手機(jī)開放平臺Android等策略，均有其目的性。不同于Nokia的模式，Google除了整合供應(yīng)鏈端外，同時積極涉足服務(wù)端。如此Google便介入定位服務(wù)領(lǐng)域，可利用使用者手機(jī)的位置定位，發(fā)送與位置相關(guān)的信息，例如位置導(dǎo)航以及推播式廣告(push-mode advertising)等服務(wù)。

未來值得關(guān)注的發(fā)展趨勢PND整合無線通信

未來，GPS便攜式導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)有三大值得關(guān)注的發(fā)展趨勢。首先，PND導(dǎo)航裝置將結(jié)合通信帶來Telematics相關(guān)服務(wù)，各式車用感應(yīng)裝置以及先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)功能將崛起。使用者對于目前PND上的多媒體功能興趣不高，主要是因為這與導(dǎo)航功能的相關(guān)性較低。但是無線通信所帶來的變革，以及以此提供實(shí)時路況、避障信息、交通信息、氣象等服務(wù)功能，與導(dǎo)航應(yīng)用卻是息息相關(guān)，對使用者是迫切需求的項目。因此，結(jié)合各種車載感應(yīng)裝置拍攝影像提供行車記錄，以O(shè)BD-Ⅱ接口獲得行車數(shù)據(jù)信息從而作為汽車保養(yǎng)修護(hù)參考等功能，都是值得期待的發(fā)展方向。

GPS精確定位

再者，A-GPS技術(shù)將普及于GPS手機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域。手機(jī)及GPS定位是近年來無線通信領(lǐng)域成長最為迅速的兩大領(lǐng)域，結(jié)合這兩大領(lǐng)域的技術(shù)便是A-GPS定位功能。關(guān)鍵在于A-GPS技術(shù)的定位原理，是相互搭配移動通信技術(shù)與手持裝置GPS，可改進(jìn)傳統(tǒng)GPS(conventional GPS)的定位反應(yīng)時間、靈敏度、精準(zhǔn)度、以及耗電量或消耗功率。進(jìn)一步來說，由于利用網(wǎng)絡(luò)式定位技術(shù)，基站及信號到達(dá)時間三角定位相關(guān)技術(shù)的精度都不高，未來在終端式定位技術(shù)手持裝置市場，唯有A-GPS技術(shù)才能達(dá)到符合FCC E911 Mandate的定位反應(yīng)時間及精準(zhǔn)度需求。

Galileo整合GPS尚待努力

最后，由于成本價格較為昂貴，短期內(nèi)市場尚難見到同時整合GPS及Galileo衛(wèi)星系統(tǒng)的行動定位裝置。Galileo并不是為與GPS競爭，而是與其協(xié)同工作。以L1波段頻率、中心頻率為1.575GHz來說，Galileo相同于GPS，同時在互補(bǔ)的GPS衛(wèi)星軌道之間相間隔，因此在相同位置上能獲取到的衛(wèi)星定位信號量得以增加。這可大幅改善以往傳統(tǒng)GPS定位面臨“一線天”或是“半邊天”等導(dǎo)致精密度降低的情況，可將準(zhǔn)確度提升到2～4米。

但是如果想同時維護(hù)支持GPS和Galileo兩種截然不同的射頻系統(tǒng)，不僅必須占據(jù)更大的電路空間，也會消耗更多的電力。并且，應(yīng)用處理器若要同時提供兩條總線接口，將會提高成本，不易被消費(fèi)市場所接受。更何況，盡管因為GPS及Galileo采用相同頻段，射頻部分可整合成為一組，但是由于GPS采用BPSK方式編碼，而Galileo則采用BOC方式編碼，這種設(shè)計方式會增加基帶設(shè)計的復(fù)雜性，從而導(dǎo)致Galileo芯片成本無法降至與GPS芯片相同的價格水平。因此，除非使用者非有必要，否則，短期內(nèi)整合Galileo和GPS芯片的價格若要合理、且能被市場接受，似乎還需要更多的努力。