基于ＡＤＳＰ２１８１的ＣＡＮ總線通訊設計

摘要：隨著成像測井儀器的研發，成套測井儀器內部需要大量的數據快速準確的傳輸，而現在儀器內部的數據傳輸速率大約僅有300 k／s，遠遠滿足不了測井儀器發展的需要。根據設計時的步驟，將從3個方面：CAN與DSP的接口電路、波特率的設定及初始化子程序論述在ADSP2181的CAN總線通訊。設計完成后使數據傳輸速率達到1 Mb／s，滿足了儀器內數據傳輸的需要。

關鍵詞：CAN總線；通訊系統；控制系統波特率

中圖分類號：TN391

文獻標識碼：B

文章編號：1004—373X(2008)04—090—02

現在CAN總線除了被用于汽車系統內部的數據通訊與控制，他已在工業自動化、各種控制設備、交通工具、醫療儀器以及建筑、環境控制等各領域得到廣泛的應用。而這里被用于成套測井儀器中各儀器之間的數據通訊。

1 CAN與DSP的接口電路

以ADSP2181和SJAl000芯片設計的接口電路如圖1所示。圖1中，用1片GALl6V8作為邏輯轉換電路。為突出接口電路，其他部分從略。

用FM書寫的設計文件如下：

2 波特率的設定

BTRO和BTRl是總線定時寄存器，通過對這2個寄存器的設置可以惟一地確定波特率和同步跳轉寬度。BTR0各位功能如圖2所示。BTRl各位功能如圖3所示。

總線長度在40 m以內(滿足這里的設計需求)，CAN總線的位速率可達到1 Mb／s，這里需要的波特率為

3 初始化子程序

SJAl000的初始化只有在復位模式下才可以進行。初始化主要包括工作方式的設置、接收濾波方式的設置、接收屏蔽寄存器AMR和接收代碼寄存器ACR的設置、波特率參數設置和中斷允許寄存器IER的設置等。在完成SJAlOOO的初始化設置以后，SJAIOOO就可以回到工作狀態，進行正常的通信任務。下面提供SJAl000初始化的ADSP匯編源程序。程序中寄存器符號表示的是SJAl000相應寄存器占用的片外存儲器地址，這些符號可在程序的頭部用偽指令對其定義。需要注意的事SJA_PORT位I／O接口，其地址為0x0600。

IO(SJA_PORT)＝SI；

RESET FO；

RTS

4 結 語

CAN總線已在測井儀器系統中得到初步的應用，隨著測井事業發展的需求，由于其良好的性能，他的使用將會更為廣泛和深入。