一種航標定位的ＧＰＳ異常點快速判別及剔除方法

摘 要：介紹了一種采用古典概率與萊以特判別法相結(jié)合的GPS異常點快速判別方法，通過VisualC++以及Matlab工具進行模擬和仿真。實驗結(jié)果表明：該方法具有處理速度快、效率高的優(yōu)點，能快速判別并剔除GPS異常數(shù)據(jù)。將該方法應(yīng)用在航標定位數(shù)據(jù)異常點的處理中，提高了航標終端對GPS異常數(shù)據(jù)的抗干擾能力，應(yīng)用效果證明方法的可行性和高效性。

關(guān)鍵詞：古典概率;異常數(shù)據(jù)點;基點位置;萊以特判別法

中圖分類號：TP13 文獻標識碼：B 文章編號：1004373X(2008)1700403

Method to Distinguish and Eliminate GPS Abnormal Points of Navigation-aids Positioning

LIN Yifang，LI Wangbiao，SU Weida，CAI Shengzhen，WU Yunping

(School of Physics and Opto-Electronics Technology，F(xiàn)ujian Normal University，F(xiàn)uzhou，350007，China)

Abstract：This paper presents a fast methodbased on classical probability and the Laiyite todiscriminate GPS abnormal data，which is simulated in VC++ and Matlab.Experimental results show that the method has the advantages of rapid handling speed and high efficiency，discriminating and eliminating GPS abnormal data efficiently.Finally，the method is applied to deal with the abnormal points of positioning-data for aids of navigation.Instances of spot application verify the feasibility and high-efficiency of the method，which enhances the ability of anti-interference of GPS abnormal data for Pharos RTU.

Keywords：classical probability;abnormal data;cardinal point;laiyite

1 引 言

GPS(Global Positioning System)已廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，但其定位精度容易受到多種因素如系統(tǒng)誤差(衛(wèi)星的軌道誤差、大氣折射誤差等)及偶然誤差(多路徑效應(yīng)誤差 、觀測誤差等)的干擾，國內(nèi)外的許多學者對于如何提高GPS測量精度做了大量的研究^［1-6］，如采用雙頻接收機方法補償電離層折射誤差^［1］，利用卡爾曼濾波法降低多路徑效應(yīng)誤差中的隨機誤差^［2］，采用非線性濾波技術(shù)提高GPS的定位精度和魯棒性^［3］。

目前，基于GPS，GPRS/GSM，GIS的航標監(jiān)控系統(tǒng)已應(yīng)用于我國各地航道管理部門，實現(xiàn)了對航標的全天候監(jiān)控^［7］，其中GPS采集航標位置，用于判斷航標當前的位置、漂移速度。如果出現(xiàn)GPS異常數(shù)據(jù)時，會發(fā)送航標漂移的誤報警情況，增加額外的人力物力來維護航標終端，頻繁誤報警的航標監(jiān)控系統(tǒng)某種程度上影響了用戶對系統(tǒng)的信任程度，嚴重時會“棄用”該系統(tǒng)。因此，快速識別出并剔除GPS接收機輸出的GPS異常數(shù)據(jù)點，降低航標漂移誤報警的概率，是此類系統(tǒng)需要重點解決的問題。

2 方法的數(shù)學基礎(chǔ)

2.1 古典概型

若隨機試驗E具有以下兩個特征：

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