一類基于模糊系統的非線性魯棒自適應預測控制

預測控制是20世紀70年代發展起來的一種基于模型的優化控制算法，近年來，非線性預測控制理論得到了進一步的研究和發展，通常，預測控制理論是建立在非線性系統的精確數學模型基礎上的，當系統存在干擾、建模誤差等不確定因素時，預測控制的控制性能將大大降低，甚至會導致控制失效。