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機器螞蟻建設火星家園

2008-12-31 00:00:00
科學大眾(中學) 2008年12期

隨著對火星了解程度的深入,人們大膽展開想象,猜想有一天人類也許能移民到這顆紅色行星上。然而,第一批火星居民也許并不是人類,而是一群充當“先行官”的微型機器人。

像螞蟻那樣協作

一個由歐盟資助的科研組正在研發微型遙控機器人,這種機器人可互相協作,協力完成不同的任務,就像螞蟻、蜜蜂那樣可以共同搬運食物,建造巢穴等。

研究人員制作了100 個1 厘米大小的機器人,并在制造螞蟻大小的微型機器人群體方面取得了重大進步。研究人員著手制作一大群能重新改裝自己的機器人,并且它們還能自動裝配成更大的機器人,以便執行不同任務。

可以通力合作的機器人在行星探索和殖民地化方面似乎有無數種可能的應用途徑,它們可以根據自己面臨的具體情況安排工作,改變它們的環境和群體需要。而且,多個微型機器人的通力合作,減少了任務的失敗幾率。比如,一個機器人出現故障或者受到破壞,不會導致整個任務慘遭失敗,因為另一個機器人會立即接管它的工作。

這種機器人不僅在太空或深海環境中非常有用,而且在排除機器內部故障、清理污染物,或者進行危險試驗、到人體內治療時,也非常有效,這些只是科學家設想的一些有關微型機器人技術的應用方法。

通過紅外線溝通

在真實環境中應用一群機器人,例如移居火星,還需要一些時日才能成為現實。盡管如此,小型微操作智能自主機器人群項目組在制造非常類似于可編程螞蟻的機器人方面,已經取得很大進步。

就像螞蟻會觀察附近的其他螞蟻正在做什么,跟隨一個特定個體,或者在身后留下化學蹤跡,以便把信息傳遞給群體一樣,小型微操作智能自主機器人群項目組研制的機器人,彼此間能進行交流,并能感知它們的環境。這種結果就是一種集體觀感。機器人利用紅外線進行溝通,它們依次將信號發送給附近的另一個機器人,直到整個群體都得知這一消息。例如,當一個機器人遇到障礙物時,它會給其他機器人發出求助信號,讓其他機器人幫助它把障礙物搬開。

能量是個問題

該項目組稱之為“茉莉”的一群機器人利用輪子四處走動,這種機器人比一枚2 歐元硬幣稍大一些。而小型微操作智能自主機器人群項目中最小的機器人,長度僅為3 毫米,這種機器人通過震動四處移動。

小型微操作智能自主機器人群項目的機器人,從一個微型太陽能電池吸收能量,而茉莉機器人則擁有一個電池。齊曼斯基在指出該科研組遇到的其中一個挑戰時說:“能量是個大問題。任務越復雜,所需的能量也就越多?!碧幚砟芰渴橇硪粋€問題。該項目必須研發一種特殊運算法則來控制只有毫米大的機器人,在這個過程中,他們必須考慮到微型機器人隨身攜帶的處理器的能力限制:它們的程序存儲器僅有8 000 字節,隨機存儲器僅有2 000 字節,只有大部分個人電腦的字節的百萬之一。

研究人員相信,該科研組很快就能生產大量微型機器人,他們可以像制造電腦芯片一樣,制成柔性印制電路板后,將它折疊成需要的形狀。大量生產可確保這種機器人的制造成本非常低。這樣研究人員就不用擔心會有機器人在火星土壤中迷失方向了。

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