美國成功研制戰斗用的機器狗

美軍在伊拉克等特殊戰場地形用來運輸裝備的機器人“大狗”近來成為“網絡紅人”，有關“大狗”的視頻在網絡上播出后，吸引了數以百萬計的網民觀看。

鑒于美軍士兵在伊拉克執行任務時負重太多，美陸軍“坦克及機動車輛司令部”向波士頓動力學工程公司先期投資近300萬美元，請其來研制地一種能在戰場上幫助士兵馱東西的機器狗。

這只機器狗按照現實生活中丹麥種大狗的大小設計，它可以在負重上百公斤的情況下達到4英里的時速。機器狗的原理是，由汽油機驅動的液壓系統能夠帶動其有關節的四肢運動。陀螺儀和其他傳感器幫助機載計算機規劃每一步的運動。機器人依靠感覺來保持身體的平衡，如果有一條腿比預期更早地碰到了地面，計算機就會認為它可能踩到了巖石或是山坡，然后機器狗就會相應地調節自己的步伐。

令人印象深刻的是，在美軍公布的視頻里，機器狗行進時，一個男人給了機器狗猛地一踹，機器狗只是趔趄了一下，很快把另一側腿伸得老開，以擴大支撐面，防止摔倒。而在光溜溜的冰面行進時，機器狗突然步履謹慎起來，它隨著腳下的冰面而自由地調整步行的姿勢，那反應和真實的狗反應別無二致。

波士頓動力學工程公司主席兼項目經理馬可·雷波特說：“內力傳感器可探測到地勢變化，根據情況做出調整。而當我們‘騷擾’它時，‘大狗’的主動平衡性使其可以保持穩定。”這種平衡性通過四條腿維持，每條腿有三個靠傳動裝置提供動力的關節，并有一個“彈性”關節。這些關節由一個機載計算機處理器控制。

“大狗”項目由美國國防部高級研究計劃署資助。該機構希望“大狗”可以在那些軍車難以出入的險要地勢助士兵一臂之力。雷波特說，最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。“大狗”還可以自行沿著簡單的路線行進，或是被遠程控制。

將向智能化邁進

英國索爾福德大學的機器人技術專家達爾文·考德威爾說：“它的確看上去非常引人注目——行動迅速、反應靈敏、動力和智能自動化，且看上去堅固耐用。這是我看到的性能最優越的機器人。不過，從視頻中可以看到，有些方面需謹慎對待。”“大狗”的設計者們表示，將在未來一款“大狗”-V3的每一條腿上多安一個動力關節，因此，V3將能夠以更快的速度攀越更陡的斜坡以及地勢更險峻的路段。

現在，波士頓動力學工程公司稱他們很快將設計出速度更快、更為強壯的下一代“大狗”。目前版本的“大狗”由在軍事基地內的指揮人員遠程控制，未來的版本將裝置類似眼睛的傳感器，使它可以根據前進過程中的具體情況自行做出智能化的判斷。