Ｖｅｇａ軟件中利用Ｌｙｎｘ進行二次開發

摘要：本文分析了Vega 開發環境的主要特點及Lynx各個模塊的功能，重點討論了在Vega 環境下利用Lynx開發虛擬現實應用程序的主要過程，從而完成虛擬仿真軟件的開發。

關鍵詞：Vega；Lynx；應用程序接口

中圖分類號：TP391.9 文獻標識碼：A

1 引言

目前在視景仿真領域用于視景場景管理的軟件種類復雜，比較流行的有MultiGen Vega、OpenGVS、Vtree、WTK、OpenInvetor等。每種軟件都有各自不同的特點，各個公司也有自己不同的營銷策略。其中Vega作為當前實時視景仿真領域的主流高層開發平臺，是一種高性能的場景管理軟件，用于實時視景仿真、虛擬現實、科學計算可視化等。Vega具有很好的圖形環境界面，豐富的應用程序接口API和實用函數庫以及大量功能模塊，可以為復雜的應用方便快捷地建立場景模型數據的驅動。

2 Vega軟件簡介

Vega是MultiGen-Paradigm公司推出的實時視景仿真軟件環境，主要包括兩個方面：一是可視化的圖形編程環境Lynx；二是完整的C語言應用程序接口API。Lynx是點擊式圖形環境，只需鼠標點擊就可以驅動圖形，可以快速、容易地改變應用性能、顯示通道、多CPU資源分配、視點、特殊效果、運行時間、系統配置、模型和數據庫等等，而這些都不涉及源碼。它能夠使用戶在極短的時間內開發出完整的實時仿真應用。它將最后的仿真應用程序存儲為ADF(Application Definition File)格式。通過C語言接口來實現對視景仿真應用進行軟件控制，使用戶實現更靈活的視景仿真系統。所有的Vega應用程序接口包括頭文件、相關類及函數命名都以Vg開頭。每一個Vega類是一個完整的控制結構，可以隨意地設置和改變模型的屬性。

LynX提供了很多功能模塊，大大提高了仿真對象模型構造效率。借助LynX，只需修改某些參數，不用編寫任何代碼或進行編譯處理，就可以構造出仿真對象模型。在仿真對象模型中，可以指定可見對象、操縱方式、運動方式、視點與操縱對象間的關系、顯示通道、光照環境、云霧、運動對象與其他對象間交叉關系、聲音及觸發方式等。Lynx編程環境的具體作用為：

(1) 圖形用戶界面軟件（運行Lynx軟件，顯示界面）；

(2)以圖形界面的形式，供用戶設置環境、操作參數等；

(3) 定義、生成和預覽Vega應用程序；

(4) 參數設置結果生成、存儲在ADF文件。

3 利用Lynx編程環境進行二次開發

我們利用Lynx編程環境進行二次開發時，首先要用Lynx編程環境建立一個最簡單的ADF文件。由于它的各類參數已自動設置（缺省值），各類之間的關聯已自動建立。我們只需要編程實現對少量特定參數的設置或修改，就可以實現特定的目標。

關于Lynx編程環境需要注意的是：

（1）Lynx編程環境首先用缺省值為每一個類設置參數；

（2）Lynx編程環境自動建立各類之間的關聯關系；

（3）用戶使用Lynx編程環境實際上是對缺省值進行修改，以實現特定的目標。

關于Vega類需要注意的是：

（1）類內一些參數是必設項，必須設置；

（2）類與類之間存在著關聯，必須正確建立這些關聯關系；

（3）二次開發編程必須用語句實現每一種關聯關系。

利用Lynx編程環境建立ADF文件，并用ADF文件設置系統，可以使我們將精力集中在特定的問題上，大大減少編程工作量。

用Lynx建立一個ADF文件，我們需要注意：三維模型文件是以Object的形式調入的，經歷了文件到數據集（DS），最后投入場景（Scenes）的過程；Observer與Motion關聯在一起，通過對Motion的控制實現對Observer的運動控制。通過以上關聯，我們設定需要的參數，許多的選項可以采用默認選項。完成后保存的ADF文件，我們可以用“記事本”打開該文件，顯示其內容及存儲數據格式。

Vega有三種應用程序模型：

（1）經典模型，主程序為main()；

（2）標準的Windows應用程序，主程序為WinMain()；

（3）基于MFC的Windows應用程序。

其應用程序模式如下：

vgInitSys();//初始化系統

vgDefineSys( \"myapp.adf\" );//定義系統

vgConfigSys(); //設置系統

while( 1 ) {//實時循環體

vgSyncFrame();//循環同步控制

vgFrame();//調用內部函數

}

應用程序前半部分設置系統；循環體是實現場景動畫瀏覽的程序部分。一般在循環體前設置各個類的參數，根據需要少量參數可在循環體內設置。

以上程序編譯運行后就可以對myapp.adf文件定義的場景進行漫游。如果添加了用戶定制代碼，則可以根據定制代碼控制場景的變化。之所以這么幾條語句就完成了一個模擬場景漫游的編程，完全是由于Lynx 程序定義的ADF文件完成了大量的程序初始化工作，才使得Vega 編程變得如此簡單。

如果掌握了Vega 各個模塊類及其函數的功能與使用方法，用戶就可以根據具體任務的需求在用戶定制代碼區添加自己的代碼，完成獨特的虛擬仿真軟件的開發。

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作者簡介

劉世彬(1977-)，男(漢族)，河北邯鄲，沈陽炮兵學院，講師，研究方向：作戰模擬與系統仿真。

劉興彥（1966-）男(漢族)，吉林白城，沈陽炮兵學院，副教授，研究方向：自行突擊炮作戰訓練仿真模擬。