廣義雙線性系統的終端滑模控制
2009-01-01 00:00:00樊仲光梁家榮肖劍
計算技術與自動化 2009年2期
摘要：研究廣義雙線性系統的終端滑模變結構控制問題。基于Lyapunov穩定性理論，運用Lyapunov函數方法，給出廣義雙系統的終端滑動模超出面，設計相應的終端滑模變結構控制器，使得閉環系統漸進穩定，實現滑動模運動，保證系統狀態在有限時間內到達平衡點，得到廣義雙線性系統全局穩定的充分條件。所給的可行性算例，說明這一方法的有效性與可行性。
關鍵詞：廣義雙線性系統；終端滑模控制；有限時間收斂；Lyapunov方法；漸近穩定
中圖分類號：TP13
文獻標識碼：A
