基于ＰＣ１０４總線與ＭＣＸ３１４Ａｓ芯片的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
2009-01-01 00:00:00梁偉林皮佑國梁佑彬
計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化 2009年2期
摘要：在分析數(shù)控系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展現(xiàn)狀及存在問題的基礎(chǔ)上，探討以MCX314As運(yùn)動(dòng)控制芯片為核心、基于PC104總線的運(yùn)動(dòng)控制器。介紹PC104總線、MCX314As運(yùn)動(dòng)控制芯片以及運(yùn)動(dòng)控制囂功能特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)控制器的硬件及軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，給出運(yùn)動(dòng)控制器控制兩軸數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)的插補(bǔ)應(yīng)用實(shí)例，并對直線插補(bǔ)的跟蹤誤差進(jìn)行分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，運(yùn)動(dòng)控制器可以對設(shè)定軌跡進(jìn)行兩軸插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)，并且控制效果良好。
關(guān)鍵詞：MCS314As；PC104；運(yùn)動(dòng)控制
中圖分類號：TP273
文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A
