摘要:目標(biāo)跟蹤是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一種重要應(yīng)用。目標(biāo)跟蹤協(xié)議可分為使用預(yù)測和不使用預(yù)測兩種。許多使用預(yù)測的協(xié)議假設(shè)被跟蹤對象保持當(dāng)前的速度和方向繼續(xù)運(yùn)動,但是,在目標(biāo)沿著一定路徑運(yùn)動時,當(dāng)處于路徑拐點(diǎn)或是分叉點(diǎn),遵循這種假設(shè)的算法很有可能失敗。因此,提出一種路徑概率感知的目標(biāo)跟蹤無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。利用路徑的拐點(diǎn)和分叉點(diǎn)的目標(biāo)方向概率信息來預(yù)測目標(biāo)運(yùn)動新的方向,并且根據(jù)節(jié)點(diǎn)相對于路徑以及鄰居的位置來分配感應(yīng)、通信和運(yùn)算的能量。提出與路徑走向概率相適應(yīng)的調(diào)度方式。概率分析表明,本協(xié)議提供更好的目標(biāo)跟蹤效果并且節(jié)省能量。
關(guān)鍵詞:無線傳感器網(wǎng)絡(luò);目標(biāo)跟蹤;路徑;概率分析
中圖分類號:TP393
文獻(xiàn)標(biāo)識碼。A