基于強化學習的神經網絡在船模速度控制中的應用

摘要：討論了強化學習模型，以及基于進化學習的神經網絡模型，在此基礎上結合強化學習的自適應能力，通過神經網絡的在線學習對船舶模型速度進行跟蹤控制，并以強化學習神經網絡結構設計出神經網絡控制器，最終取得對船舶模型航行速度的自適應控制。經過仿真研究，將開發與訓練好的自學習神經網絡控制器用于對船舶模型速度跟蹤控制，所開發的基于強化學習的神經網絡控制器具有良好的速度跟蹤性能，控制效果明顯。

關鍵詞：神經網絡；強化學習；船模速度；自適應控制