進口醫生“達·芬奇”

醫用手術機器人的出現，有利于實現微創手術，讓患者的創傷更小，術后恢復更好，而且術后的感染幾率也小了很多。它不怕疲勞，也能幫助醫生更好的找準手術部位。

被全身麻醉的患者安靜地躺在手術臺上，四條機器手臂正要插入她的腹腔。而醫生居然離開病人1 米多開外，他坐在主控制臺上，透過目鏡觀察著三維成像的圖像。接下來他或許將要放任這臺機器人在他的病人身上扎出四個洞，然而無論是他或他的病人都對機器報以十分信任。這不僅僅因為“他”叫作“達·芬奇”——與精通人體結構的天才同姓，更重要的是，“他”是一個專業的外科手術機器人。

四只手的“達·芬奇”

周寧新操作機器人在病人宇素蓮的腹壁上打了4 個直徑12 毫米左右的小孔。“達·芬奇”四條長度在30~50 毫米之間、寬度不到10 毫米的小臂從小孔中插入了宇素蓮的腹腔內。主操作臺的周寧新，通過“達·芬奇”將圖像放大20 倍的鏡頭，看到了宇素蓮腹腔內的復雜情況：膽管猶如樹枝一樣遍布在宇素蓮的肝臟里面，而腫瘤順著她的左肝內膽管道延伸，占滿了肝外膽管，形成了多個癌栓，癌栓堵住了膽管，就像垃圾將下水道堵住使其失去排水功能一樣，膽管被塞住了，不能分泌膽汁，大部分功能喪失，造成膽管梗阻。

對發生在2009 年1 月13 日的這一幕，主刀醫生、二炮總醫院副院長、肝膽胃腸病研究所所長周寧新教授至今仍然歷歷在目。主控制臺的三維成像系統，逼真地將宇素蓮的腹腔展現在他眼前。“太逼真了，和以往完全是不同的手術感受。”“達·芬奇”的 鏡頭能放大20 倍，“這是一個接近中度顯微鏡的度數，鏡頭傳回三維圖像，從屏幕上一看，腹腔就那么擺在你面前，甚至可以感受到血管內血液的流動，體腔內的變化可以完全窺視。”

憑著豐富的經驗，周寧新決定切除宇素蓮萎縮的左半肝，他在主控制臺上模擬切除宇素蓮的左膽管、左肝動脈以及左門靜脈，而“達·芬奇”安裝了手術刀的雙臂馬上就在宇素蓮的體內將這些部位依次切除。這畫面有點兒像我們在打電動游戲，握著游戲操作桿指揮作戰，“手術機器人是主從操作，醫生的手是主手，機器人的機械臂是從手，主手發出命令，從手來完成，如果醫生靜止不動，機器人會在那歇著。”機器人專家杜成輝（化名）這么解釋醫生和“達·芬奇”的關系。

手術機器人并不具人形，主操作臺、機械臂和視頻控制系統3 個部分組成了“達·芬奇”。手術時，主操作臺由主刀醫生控制，機械臂相當于醫生的手和眼睛。借助視頻控制系統，醫生和“達·芬奇”之間可以保持同步動作。相比傳統的腹腔鏡，“達·芬奇”突破了人眼、人手的局限。“最難得的是，機器人能實現540 度轉腕，這是傳統腔鏡難以完成的，人手也只能達到270 度。”穿行、轉動、挪動、擺動、緊握，機械手臂如同一個熟練的舞者旋轉在膽道等狹窄解剖區域，甚至還能用在心臟手術中。

大機器切出小傷口

切除左膽管等部位之后，真正的手術才剛剛開始。要徹底治愈宇素蓮，根本的解決辦法是切除癌栓，讓膽管恢復功能分泌膽汁。別以為切掉癌栓是件簡單的事情，還得小心別碰到了縱橫交錯在膽管附近的各種細小血管。手術過程中如果觸及它們，就會像煤氣管道泄氣一樣，導致器官功能的衰竭，最終造成患者死亡。

輔助臂撥開了擋住周寧新視線的網膜脂肪組織，癌栓在鏡頭臂的掃視下再次清晰的呈現在他面前。他屏住了氣息，集中精神，沿著癌栓的方向，作出將它們一個又一個取出的動作，而“達·芬奇”的雙臂在宇素蓮體內執行了同樣的動作，直到鏡頭下最后一個癌栓被割除，并從宇素蓮的右下腹小切口中被取出。

借助“達·芬奇”采集的清晰圖像判斷情況，醫生控制機械臂執行手術，這就是手術機器人能幫醫生做到的。機器人專家杜成輝介紹，醫用機器人是機器人技術、計算機網絡控制技術、數字圖像處理技術和醫療外科技術的結合體，“達·芬奇”的出現與微創手術的發展有很大關系。

比通達人體結構的“ 達· 芬奇” 更早服務于醫學界的是“伊索”， 如同脾氣溫和、說起故事來不知疲勞的希臘寓言家一樣，“伊索”不會勞累，也不會發脾氣。“往常醫生進行手術，都是靠經驗摸索，在整個手術過程中容易疲勞，而機器人不會有人的疲憊感，始終可以找到精準的手術部位。”杜成輝說。而且機器人的手臂上裝有穩定器，避免了人手抖動的現象，減少了患者在手術中臟器的損傷，存活率和康復率也相應提高了。

機器人的精準來源于數字圖像。人的肉眼定位精度最高也只能達到3~4 毫米，通過放大10~20 倍的鏡頭，機器人可以精確到1 毫米，可以在更小的范圍內定位手術部位。“對傳統的開胸手術來說，胸腔是為了切除體內的臟器而開的，這個屬于不必要的傷。借助機器人，在身體上打小孔，通過機械臂來替代人手，創傷就小多了，而且傷口小了，感染的幾率也降低了。”杜成輝介紹，除了“達·芬奇”，經皮穿刺手術也是機器人的領域。在腦外科進行腫瘤切除的時候，以前沒有機器人，就必須進行開顱手術。“現在好多了。在計算機控制下，機器人對核磁共振掃描后的大腦病變數據進行分析，在0.3 毫米的精度范圍內確定了頭部的病變位置，然后在局部麻醉的頭部刺入一根長15 厘米、直徑2 毫米的空心針，直入腦深部的腫瘤，吸出囊液，再注入抑制腫瘤再生的藥物。”

手術機器人的出現，適應了手術微創化的發展。“在技術條件許可的情況下，患者所感受的傷痛越少越好，手術機器人的出現，就順應了這種趨勢。”杜成輝認為，兩者是互相推進的，當手術機器人的技術改進之后，手術的模式也會改變。

昂貴的新事物

5 個小時后，無影燈熄滅，完成了手術的宇素蓮被推出了手術室。這是“達·芬奇”在二炮總醫院的第一例手術，之后30 多次手術耗時更短，這在平常是不可想象的。宇素蓮在手術后很快就能夠下床進行活動，69 歲的她在進行了這么大的手術之后，恢復效果也很好。周寧新介紹，由于創傷小，術后患者的下床時間和平均住院日都比以往縮短了一半，“以前要3 天多才能下床活動，現在只需要一天半；如果出院要兩周多，現在一周就可以了。”

“達·芬奇”手術機器人在二炮總醫院成了明星，它能做肝膽、普通外科、泌尿、婦科等學科的復雜手術，甚至包括傳染病類手術。“機器人手術是高科技的體現，它是一種全新的手術理念。我們以前說的是觸覺外科，醫生要通過去摸病人才能了解。手術機器人是一種視覺外科，通過放大的看，就有了感受，活生生的人體內部結構都擺在那了。”手術機器人也讓遠程手術成為了可能。“以前我們是專家遠程會診，現在可以借助三維立體圖像，達到指揮手術的目的，跨院區、跨地區的進行合作。”

就像主刀醫生的手術刀一樣，機器人是一個手術的器械，但比一般的貴多了，二炮總醫院引進這臺“達·芬奇”花了2700 萬元。像“達·芬奇”這種多功能主導型的機器人，即使剝離了進出口關稅和相關的知識產權費用，在美國的售價也要1500 萬人民幣左右。我國自己研發的經皮穿刺手術機器人就便宜一些，市場價格約50 萬。”杜成輝說，不菲的造價讓“達·芬奇”只出現在一些超大規模的醫院里，而一般醫院引進的計劃只能破滅。

“就算買得起，使用和維護也是一筆費用。”杜成輝透露說，“達·芬奇”機器人機械臂深入人體的最末節要嚴格消毒，一條手臂最多用10 次，“電腦會自動記錄你的使用次數，夠了10 次就不讓你用了，所以不能光開機不手術，一開機花費大約在2 萬人民幣左右，不做手術的話這兩萬塊就白花了。”

除了機器本身的費用，擺在面前的另外一個問題是醫療事故的問責。“你可以這么想，假如機器人在進行手術的時候出現了故障，造成病人的傷亡，算誰的責任？機器人畢竟不是人，它是按照醫生的口令來操作的，但醫生只是它的使用者，如果是機械本身的故障導致醫療事故，問題就說不清了。”杜成輝說，因為是個新鮮的事物，醫用手術機器人的相關法律還是一片空白。

不僅相關法律存在空白，而且用機器人開刀的手術費目前還不能通過醫保報銷。雖然“說起來機器人就像手術刀一樣，屬于手術器械，比如腦外科立體定向機器人就列入了三類，屬于手術設備，它已經被列入了北京市的醫保范圍，患者采用這一手術，追加的花費大約是5000 元，是可以有報銷的。”然而，“達·芬奇”卻還沒有得到國家的定價，而且也沒有被列入醫保范圍。周寧新介紹，目前醫院只是收取一些成本費用，而“從美國的運用情況來看，整套住院的流程下來，手術機器人會比以往的腹腔鏡手術貴25%~30%” 。