摘要:本文對機械設(shè)計基礎(chǔ)中在螺旋傳動、斜齒輪傳動、蝸桿傳動三處用到的“左(右)手法則”從法則的具體內(nèi)容、應(yīng)用兩方面進行了分析;“左(右)手法則”的實質(zhì)就是“螺旋法則”。
關(guān)鍵詞:機械設(shè)計基礎(chǔ);左(右)手法則;螺旋傳動;斜齒輪傳動;蝸桿傳動
中圖分類號:TH12文獻標(biāo)志碼: A文章編號:1671-7953(2009)03-0082-03
物理學(xué)中有個左手定則和右手定則,其中左手定則(也叫安培定則)是已知電流方向和磁感線方向,判斷通電導(dǎo)體在磁場中受力方向,如電動機;右手定則是已知導(dǎo)體切割磁感線的運動方向,判斷在導(dǎo)體中產(chǎn)生的感應(yīng)電流的方向,如發(fā)電機。機械設(shè)計基礎(chǔ)課程中也有“左(右)手法則”,在機械傳動中用它來判斷構(gòu)件間的相對運動或相互作用力關(guān)系,下面對幾處涉及到的“左(右)手法則”逐一進行分析。
1“左(右)手法則”的分析
1.1螺旋傳動中的“左(右)手法則”
在螺旋傳動中,螺母(或螺桿)的移動方向與螺紋的旋向及構(gòu)件(螺母或螺桿)的轉(zhuǎn)動方向有關(guān),判斷方法是:根據(jù)螺紋的旋向選定左、右手,即左旋螺紋用左手,右旋螺紋用右手,四指握攏代表轉(zhuǎn)動的方向,大拇指指向就是轉(zhuǎn)動構(gòu)件的移動方向;若其中一個轉(zhuǎn)動,另一個移動,則根據(jù)相對運動原理,大拇指的反方向就是另一個構(gòu)件的移動方向;這種方法就稱為“左(右)手法則”。
如圖1中的a)所示,螺桿轉(zhuǎn)動和移動、 螺母固定,根據(jù)“左(右)手法則”可知,四指握攏為螺桿的轉(zhuǎn)向,則大拇指指向為螺桿的移動方向。若為b)圖情況,即螺桿轉(zhuǎn)動、螺母移動,同樣根據(jù)“左(右)手法則”可以判斷出螺母的移動方向,即四指握攏為螺桿的轉(zhuǎn)向,那么大拇指指向的反方向就是螺母的移動方向。
掌握了螺旋傳動中的“左(右)手法則”,不僅能夠判別出螺母(或螺桿)的移動方向,而且還能反過來應(yīng)用,即根據(jù)螺母與螺桿的相對運動關(guān)系可以推斷出螺紋的旋向。如圖1,若要符合圖中的運動關(guān)系,根據(jù) “左(右)手法則”不難判斷出a)圖中是左旋螺紋,而b)圖則是右旋螺紋。
1.2斜齒輪傳動中的“左(右)手法則”
一對斜齒輪嚙合時,由于其齒向傾斜,因而在齒廓嚙合面間沿軸向有一個分力,軸向力方向的判定稱為 “主動輪左(右)手法則”。具體內(nèi)容是:根據(jù)主動齒輪的旋向選定左手或右手,四指表示主動輪的轉(zhuǎn)向,則大拇指指向為主動輪的軸向力方向;根據(jù)作用力與反作用力原理,大拇指的反方向就是從動輪的軸向力方向。
圖2是一對外嚙合斜齒圓柱齒輪的受力分析圖,先分析主動輪的各個分力方向,從動輪所受力的方向根據(jù)作用力與反作用力原理即可確定。主動輪所受軸向力方向的判定如圖b)所示,由圖a)可知,主動輪齒向為右旋,因而根據(jù)“主動輪左(右)手法則”可知:伸出右手,四指與主動輪轉(zhuǎn)向一致,則大拇指的指向就是主動輪所受軸向力Fa1的方向,大拇指的反方向則為從動輪所受軸向力Fa12的方向。需要強調(diào)的是,用這種方法判斷軸向力只適用于主動輪,從動輪軸向力的方向應(yīng)根據(jù)作用力與反作用力原理來確定,也就是主動輪軸向力的反方向。
“主動輪左(右)手法則”的基本原理還是螺旋傳動中的“左(右)手法則”,因為斜齒輪的每個齒實際上就是一條螺旋線,只是由于受到齒寬的限制,每個齒都是一條不完整的螺旋線。斜齒輪的受力分析中,“大拇指的指向代表的是主動齒輪的軸向力方向”;螺旋傳動中,“大拇指指向是轉(zhuǎn)動構(gòu)件的移動方向”,這兩個結(jié)論是一致的,即這兩個法則在本質(zhì)上是一樣的。
1.3蝸輪蝸桿傳動中的“左(右)手法則”
蝸桿傳動的受力分析與斜齒圓柱齒輪相似,不同之處是由于蝸桿與蝸輪軸交錯成90°角,因而力的對應(yīng)關(guān)系發(fā)生了變化:蝸桿的圓周力FFt1與蝸輪的軸向力FFa2、蝸桿的軸向力FFa1與蝸輪的圓周力Ft1是大小相等、方向相反的關(guān)系。蝸桿是主動件,其軸向力的方向用“主動輪左(右)手法則”判定,具體方法同斜齒輪一樣;蝸輪是從動件,其軸向力根據(jù)作用力與反作用力原理來確定,即首先要判定出蝸桿的圓周力FFt1的方向,它的反方向就是蝸輪的軸向力Fa2的方向。
圖3所示為一下置式蝸桿傳動,蝸桿為主動件,旋向為右旋,按圖示方向轉(zhuǎn)動。對蝸桿進行受力分析可知,作用在齒面上的法向力Fn可分解為三個互相垂直的分力:圓周力Ft1、徑向力Fr1和軸向力Fa1;各分力的方向分別為:蝸桿所受圓周力Ft1的方向與它的轉(zhuǎn)向相反,徑向力Fr1的方向指向軸心,蝸桿受的軸向力Fa1的方向用“主動輪左(右)手法則”來判定,如圖c):右手的四指表示蝸桿回轉(zhuǎn)方向,大拇指所指的方向就是Fa1的方向。作用在從動件蝸輪上的力可根據(jù)作用力與反作用力原理來確定,其中蝸桿所受圓周力Ft1的反方向就是蝸輪的軸向力Fa2的方向。
2結(jié)論
由以上分析可知,在螺旋傳動、斜齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動中用到的“左(右)手法則”,其原理相同,實質(zhì)是一樣的。螺紋、斜齒輪、蝸輪蝸桿都有左旋與右旋之分,而且斜齒輪與蝸桿旋向的判定方法與螺紋旋向判定方法一樣,因而在這三處用到的“左(右)手法則”就其本質(zhì)來說是一回事,可以統(tǒng)稱為“左(右)手螺旋法則”。理解了“左(右)手法則”的這種實質(zhì),能幫助我們更好地掌握它的使用,從而也就能快速、準(zhǔn)確地判斷出斜齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動中構(gòu)件之間的相互作用力及運動關(guān)系。
參考文獻
[1] 陳立德.機械設(shè)計基礎(chǔ)[M].北京:高等教育出版社,2004.