摘要:設計和實現了基于32位ARM7微處理器LPC2104的足球機器人控制系統。利用nRF2401與上位機通信,利用芯片L298驅動兩個直流電機,使足球機器人的控制系統具有快速性、靈活性和準確性。在FIRA微型足球機器人上驗證了該方案的可行性和有效性。
關鍵詞:足球機器人;多智能體;LPC2104;ARM7;nRF2401
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