基于根軌跡法的直線一級倒立擺控制系統設計
2009-04-29 00:00:00唐必清謝麗蓉陳輝等
中小企業管理與科技·下旬刊 2009年6期
摘要：建立了直線一級倒立擺的數學模型，采用MATLAB分析了開環時倒立擺的不穩定性，運用根軌跡法設計了控制器，仿真及實控結果表明，該控制系統的設計是正確、可行的。
注：本文中所涉及到的圖表、注解、公式等內容請以PDF格式閱讀原文
摘要：建立了直線一級倒立擺的數學模型，采用MATLAB分析了開環時倒立擺的不穩定性，運用根軌跡法設計了控制器，仿真及實控結果表明，該控制系統的設計是正確、可行的。
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