中國無人水面艇進入實用階段

隨著無人系統的發展，無人水面艇作為重要的無人平臺，繼無人機、無人地面車輛、無人潛航器之后，獲得了快速發展。同其他無人平臺一樣，無人水面艇主要用于執行特別危險、特別枯燥以及其他不適于有人船只執行的任務。目前國外無人水面艇的發展主要側重于軍事應用，通過配備先進的控制系統、傳感器系統、通信系統以及武器系統，無人水面艇可廣泛執行巡邏、偵察、監視、反恐攻擊、掃雷等任務。而在民用方面，無人水面艇用于水文氣象探測、海上搜救等等。在無人水面艇研發和使用領域，美國和以色列一直處于領先地位，其中的典型型號包括美國的“斯巴達人”，以色列的“保護者”、“海星”等。美國還制定了專門的《海軍無人水面艇主計劃》，作為美國海軍USV發展的指南。

中國無人水面艇的發展目前尚處于起步階段，在2006年的第6屆珠海航展上，中國航天科工集團曾展示過“XG一2”型無人水面艇，但那只是一個概念模型。經過2年的研發，當初的概念模型已經成為“天象1號”無人水面艇。該艇曾在奧運會青島奧帆賽期間，作為氣象應急裝備為奧帆賽提供氣象保障服務。“天象1號”無人水面艇氣象探測系統是國內第一艘用于工程實際的無人水面艇，也是第一艘用無人水面艇進行氣象探測的系統。“天象1號”無人水面艇氣象探測系統由兩部分組成，一部分是海上無人探測平臺，也就是命名為“天象1號”的無人水面艇，另一部分是地面控制系統。無人水面艇總長6.5米，船體用碳纖維制成，集成有智能駕駛、雷達搜索、衛星應用、圖象處理與傳輸等系統。無人水面艇的駕駛有兩種方式，一種是人工遙控，另一種為自動駕駛——可按預定航線行駛，如途中遇到障礙物可通過目標搜索識別系統和處理系統進行避讓航行?！疤煜?號”無人水面艇在船體設計上有一種自穩定功能，滿足高海況下工作能力需求：另外，該無人水面艇配備了可靠的動力系統，作為氣象探測的無人水面艇，其航程可達數百千米，一次可連續作業20天左右，對應對海洋突發事件和在海洋、大型湖泊等方面的環境監測以及災害預警等意義重大。除以圖片展示的“天象1號”外，本屆航展還有1種全新型號的無人水面艇亮相——“閃電”高速探測無人水面艇。該艇是一種高性能的無人水面艇平臺，可在較惡劣條件下進行特定區域的探測、偵察甚至是小目標攻擊等。該無人水面艇的特點包括，速度快，在正常情況下，航速可達到50節；在極限情況下，航速可超過60節；具有視覺導航、視覺測距、高穩圖像處理等功能，滿足在高機動狀態下的可靠控制。據介紹，上述兩種無人水面艇，“天象1號”主要偏重于民用，而“閃電”無人水面艇更注重高速性能，其軍用潛力較大。兩種無人水面艇的總體技術性能基本達到目前國外同類產品的水平。