基于ＰＩＣ單片機的電動自行車控制系統設計

李胤昌　鄭日榮

摘要：介紹以單片機P1C16F72為核心的電動自行車用無刷直流電動機控制系統的設計。該系統采用電流與速度雙閉環控制的結構，其中電流調節器用傳統的PI調節器，速度調節器為改進的PI調節器。實驗驗證了此設計方案的可行性和優越性，即控制電路簡潔，器件少，成本低，保護措施可靠，提高了系統的控制精度。該設計對無刷直流電機在其他領域的應用有一定的幫助和借鑒，具有廣泛的現實意義。該系統速度環采用改進型的PI調節器控制，且通過軟件運用算法測速，實現轉速反饋，既簡化電路又節省成本。

關鍵詞：電動自行車；控制系統；無刷直流電動機；PIC16F72；PID控制

中圖分類號：TP274文獻標識碼：B文章編號：1004—373X(2009)08—136—03