永磁同步電機的非線性自適應解耦控制

劉　剛　李華德　楊麗娜

摘要：為了解決電機參數變化和負載擾動的不確定性、影響基于非線性解耦控制的永磁同步電機調速系統性能的問題，提出了一種帶干擾抑制的永磁同步電機調速系統非線性解耦控制方法，該方法利用非線性解耦控制理論的微分幾何方法實現永磁同步電機調速系統轉速和磁鏈子系統的動態解耦，并結合自適應策略，將參數變化和負載轉矩擾動作為擾動輸入，設計了動態自適應狀態反饋控制律和參數自適應規律，應用Lyapunov穩定理論證明了算法的穩定性，并實現具有L2暫態性指標的漸進跟蹤，仿真和試驗結果表明，該控制策略能有效地改善永磁同步電機調速系統的動態性能，增強其魯棒性和抗干擾的能力。