移動最小二乘增量式多視點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合算法

曹巨明　吾守爾·斯拉木　梁　晉　梁新合　張德海

摘要：在散亂數(shù)據(jù)點(diǎn)移動最小二乘曲面擬合的基礎(chǔ)上，提出了一種增量式多視點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合算法，將算法中多視點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為對同一物體表面二維流形的一次采樣，采樣數(shù)據(jù)中包含匹配誤差、冗余和畸變，把多視點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合問題轉(zhuǎn)換為由包含誤差的散亂數(shù)據(jù)點(diǎn)恢復(fù)二維流形的過程，對每一幅當(dāng)前處理的點(diǎn)云，尋找當(dāng)前點(diǎn)云與已增量式融合的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的重疊部分，在重疊部分?jǐn)?shù)據(jù)集上構(gòu)造移動最小二乘曲面，將重疊部分的每一個在移動最小二乘曲面上的對應(yīng)點(diǎn)合并到當(dāng)前已增量式融合的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集中，從而實(shí)現(xiàn)了增量式多視點(diǎn)云數(shù)據(jù)的融合，實(shí)驗(yàn)證明，該算法是一種有效的多視點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合算法，并且可從較大匹配誤差、噪聲、畸變的多視點(diǎn)云數(shù)據(jù)中獲得較好的融合效果。

關(guān)鍵詞：移動最小二乘；多視點(diǎn)云；數(shù)據(jù)融合

中圖分類號：TP 319

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

文章編號：0253—987X(2009)09—0046—05