奇異時(shí)滯系統(tǒng)對(duì)時(shí)滯參數(shù)的自適應(yīng)控制

摘要：針對(duì)一類狀態(tài)時(shí)滯奇異系統(tǒng)，研究狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題。基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式(LMI)工具，當(dāng)時(shí)滯常數(shù)精確已知時(shí)，設(shè)計(jì)帶有記憶的狀態(tài)反饋控制器，使得相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定；當(dāng)時(shí)滯常數(shù)不能精確已知時(shí)，通過(guò)求解相應(yīng)的線性矩陣不等式，得到滿足設(shè)計(jì)要求的對(duì)時(shí)滯參數(shù)的自適應(yīng)控制器，使得時(shí)滯系統(tǒng)鎮(zhèn)定。最后，仿真實(shí)例表明此方法的有效性。

關(guān)鍵詞：時(shí)滯系統(tǒng)；奇異系統(tǒng)；線性矩陣不等式(LMIs)；自適應(yīng)控制

中國(guó)分類號(hào)：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A