基于ＶＲＭＬ的倒立擺三維仿真
2009-12-29 00:00:00徐林高巍邱聯奎
計算技術與自動化 2009年3期
摘要：傳統方法分析動態系統抽象而且繁瑣，本文利用虛擬現實技術的編輯系統Vrmlpad和軟件平臺VRML語言，建立倒立擺的三維虛擬場景。通過Matlab的虛擬現實工具箱將虛擬倒立擺的三維場景與Simulinlk中倒立擺的仿真模型連接起來，采用PID算法對倒立擺進行控制，實驗結果實現了逼真的可視化和交互性仿真。整個設計分析過程較傳統方法直觀。
關鍵詞：倒立擺；Matlab；VRML；虛擬現實
中圖分類號：TP13 文獻標識碼：A
