基于嵌入式系統的移動機器人目標識別方法
2009-12-29 00:00:00曹衛華吳凈斌劉建邦
計算技術與自動化 2009年3期
摘要：基于S3C2410嵌入式系統平臺，提出一種高效實用的目標識別方法，把視覺辯識應用于移動機器人的目標識別中。從目標識別的流程上，首先采用一種全整數運算的RGBHSV顏色轉換空間模型；然后以HSV顏色空間中H值為主，S值為轄的方式對圖像進行二值化處理；接著采用一種快速的行掃描標記聚類算法找到二值化圖像中的目標物體存在的連通區域，從而從顏色和形狀上識別目標物體。經實驗證明，該方法在移動機器人運動場合中能較好的完成對目標物體的識別，實用性強。
關鍵詞：嵌入式系統；HSV顏色色空間；聚類算法；目標識別
中圖分類號：TP242.6 文獻標識碼：A
