圖像分割技術在足球機器人中的應用
2009-12-29 00:00:00胡會珍牛態鵬
計算技術與自動化 2009年3期
摘要：以MiroSot機器人為研究對象，通過理論與實踐相結合的方法，對足球機器人視覺系統中的圖像分割方法進行研究與分析，提出一種新的彩色圖像閾值標定方法，使用值設定更準確。經過處理，輸出圖像的質量得到相當程度的改善，既改善圖像的視覺效果，又便于計算機對圖像進行分析、處理和識別。
關鍵詞：足球機器人；圖像分割；分析
中圖分類號：TP242.6 文獻標識碼：A
