摘要:根據(jù)永磁同步電機的矢量控制模型,設(shè)計一個滑模轉(zhuǎn)速控制器,并設(shè)計一個自適應(yīng)觀測器估計負載轉(zhuǎn)矩擾動值,進而對擾動進行在線補償?;?刂破髋c傳統(tǒng)PID控制相比具有超調(diào)量小、響應(yīng)快的優(yōu)點,負載觀測器的補償提高了系統(tǒng)的性能。MATLAB仿真結(jié)果證明該設(shè)計方法的有效性。
關(guān)鍵詞:永磁同步電機;滑模轉(zhuǎn)速控制器;自適應(yīng)觀測器
中圖分類號:TP27 文獻標識碼:A