一種實時多任務調度方法的設計

摘要：在實時多任務系統中，當子任務的參數部分或全部相同、或子任務間存有某些約束關系時，僅由參數確定優先級會造成子任務的優先級難以區分或引起誤操作，針對上述問題提出了一種以任務的關鍵性、價值密度為主，加入任務間約束關系的名為關鍵性一價值密度一任務約束的實時多任務調度方法，并給出了優先級設計規則。通過在一遠程監控系統中的應用證實，該方法能體現實時任務的關鍵性、價值密度和任務間簡單約束關系，避免了優先級相同和誤操作現象，特別當任務過載時能使任務有序執行。

關鍵詞：實時系統；多任務；調度方法；優先級

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