摘要:在SimumSot5v5的中場策略中引入蟻群算法,通過采用信息素分區獲取的方式建立起球隊中場隊形轉換機制。該機制以球的位置為驅動信息,根據求取的信息素來確定出適當的中場隊形;同時設計任務死鎖的自調節模塊來提高機器人的自適應能力。仿真實驗結果表明,加入以分區方式獲取信息素的蟻群算法決策技術,增加了中場隊形轉換的靈活性,使得球隊的整體攻防能力上都得到了相應的改善。
關鍵詞:機器人足球;隊形轉換;分區信息素;蟻群算法
中圖分類號:TP391 文獻標志碼:A 文章編號:1001-3695(2009)07-2446-04