基于蟻群算法的ＳｉｍｕｒｏＳｏｔ中場隊形轉換技術

摘要：在SimumSot5v5的中場策略中引入蟻群算法，通過采用信息素分區獲取的方式建立起球隊中場隊形轉換機制。該機制以球的位置為驅動信息，根據求取的信息素來確定出適當的中場隊形；同時設計任務死鎖的自調節模塊來提高機器人的自適應能力。仿真實驗結果表明，加入以分區方式獲取信息素的蟻群算法決策技術，增加了中場隊形轉換的靈活性，使得球隊的整體攻防能力上都得到了相應的改善。

關鍵詞：機器人足球；隊形轉換；分區信息素；蟻群算法

中圖分類號：TP391 文獻標志碼：A 文章編號：1001－3695(2009)07－2446－04