動態確定基因數的遺傳算法路徑規劃
2009-12-31 00:00:00肖曉明陳志興高平安
計算機應用研究 2009年7期
摘要：靜態環境中移動機器人全局路徑規劃一直是路徑規劃中的一個重要問題。探討了一種改進的基于遺傳算法的靜態環境下機器人全局路徑規劃方法的可行性。該方法通過障礙物的數量來動態確定所需的路徑點數(基因)，使得它能更廣泛地應用于不同環境，最后對結果進行修正。仿真實驗表明了該方法的有效性。
關鍵詞：移動機器人；遺傳算法；全局路徑規劃；適應度函數
中圖分類號：TP301.6 文獻標志碼：A 文章編號：1001－3695(2009)07－2469－02
