摘要:研究了線性切換容錯(cuò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。利用分段李雅普諾夫函數(shù)方法,結(jié)合梅茨勒矩陣的性質(zhì)和矩陣不等式的分析技巧,得到了基于李雅普諾夫一梅茲勒線性矩陣不等式判定系統(tǒng)穩(wěn)定的新結(jié)果。設(shè)計(jì)依賴于狀態(tài)的切換規(guī)則便于計(jì)算、易于檢驗(yàn)。最后利用MATLAB工具箱得到的仿真實(shí)例驗(yàn)證了本結(jié)果的可行性。
關(guān)鍵詞:線性切換時(shí)滯系統(tǒng);分段李雅普諾夫泛函;線性矩陣不等式;切換規(guī)則
中圖分類號(hào):TP273 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號(hào):1001-3695(2009)07-2620-03