基于車流信息的智能巡航控制器的設計分析等
2009-12-31 00:00:00韓志剛李翔晟
計算機應用研究 2009年7期
摘要：設計一個模擬人類駕駛行為的智能巡航控制器。在分析現有巡航控制的基礎上，提出利用車流前后車輛的相對速度和間距信息的智能巡航控制算法來選擇正確的控制行為，從而平順跟車行為，使車輛能保持由駕駛員指定的理想跟車距離。仿真結果顯示，在此智能巡航控制下能保證車輛和車隊在前、后兩個方向上的穩定性。
關鍵詞：高速公路；智能巡航控制；車流；車隊穩定性
中圖分類號：TP391 文獻標志碼：A 文章編號：1001－3695(2009)07－2650－02
