摘要:為了實現(xiàn)對一組動態(tài)特征點的跟蹤,基于Gabor變換的特征點提取方法提出了一套跟蹤方案。首先采用仿射變換描述點的軌跡模型,引入PDAF算法進行狀態(tài)估計;然后基于Gabor變換特征向量的匹配算法進行對應點辨識;最終推導出EKF濾波器方程組,對時態(tài)信息進行濾波。仿真結(jié)果表明,該特征點跟蹤算法能夠在目標圖像辨識率較低的情況下滿足目標跟蹤的精確性要求。 關鍵詞:特征點跟蹤;Gabor變換;概率數(shù)據(jù)關聯(lián)濾波;卡爾曼濾波;圖像匹配 中圖分類號:TP391.9 文獻標志碼:A 文章編號:1001-3695(2009)08-3198-03