路徑規(guī)劃技術(shù)及其在大棚作業(yè)機器人中的應(yīng)用
2010-01-01 00:00:00杜利超錢樺肖愛平
湖北農(nóng)業(yè)科學(xué) 2010年5期
摘要：介紹了農(nóng)業(yè)機器人路徑規(guī)劃技術(shù)的分類，主要綜述了環(huán)境條件完全已知下的全局路徑規(guī)劃和環(huán)境條件部分已知或全部未知下的局部路徑規(guī)劃以及各種方法的原理及其優(yōu)缺點，同時對農(nóng)業(yè)機器人路徑規(guī)劃技術(shù)的發(fā)展趨勢做出了分析。此外，對路徑規(guī)劃技術(shù)在大棚作業(yè)機器人中的應(yīng)用做出了具體分析。
關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)機器人；路徑規(guī)劃：大棚作業(yè)機器人
中圖分類號：TP24 文獻標識碼：A 文章編號：0439－8114(2010)05－1205－04
