基于μC/OS-Ⅱ的三維運動平臺設計
2010-01-01 00:00:00曾廣璽龍建軍
計算技術與自動化 2010年1期
摘要：μC／OS－Ⅱ是開放源代碼的嵌入式實時操作系統。介紹一種基于μC／OS－Ⅱ的三維運動平臺控制系統的實現方案，該系統采用ARM7處理器作為主體，由嵌入式控制系統控制顯示、檢測、運動等任務。重點對系統的軟硬件結構進行詳細闡述，給出系統的設計流程，并對系統功能進行簡要說明。
關鍵詞：三維運動平臺；ARM7；μC／OS－Ⅱ；步進電機
中圖分類號：TP273+.5 文獻標識碼：A
